Browsing by Author "Calderón, Jonathan"
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Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
Calderón, Jeisson; Calderón, Jonathan (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del controlador y así poder obtener una ...