Browsing by Author "Castañeda Arias, Nelson Andrés"
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Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe; Castañeda Arias, Nelson Andrés; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ...