Browsing by Author "Giraldo Tique, Yesica A."
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Red neuronal convolucional para la percepción espacial del robot InMoov a través de visión estereoscópica como tecnología de asistencia
Cortes Zarta, Juan F.; Giraldo Tique, Yesica A.; Vergara Ramírez, Carlos F. (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2021-10-01)En el desarrollo de los robots de asistencia un reto importante consiste en mejorar la percepción espacial de los robots para la identificación de objetos en diversos escenarios. Para ello, es preciso desarrollar ...