Browsing by Author "Sarmiento Vela, Luis Carlos"

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    • Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial 

      Rodríguez Osorio, Stephanie (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ...

    • Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión 

      Palma Castro, Cristian David (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ...