Browsing by Subject "Manipuladores (Mecanismo)"

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    • Diseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticales 

      López Acevedo, Dianny Johanna; Garzón Joya, Cristian Camilo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)
      El prototipo de Robot Móvil Escalador de superficies verticales está compuesto por una estructura hecha en acrílico y aluminio los cuales proporcionan un menor peso y una mayor firmeza para llevar acabo el objetivo.

    • Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad 

      Torres Rodríguez, Wilson Javier (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)
      El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ...

    • Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes 

      Cajamarca Vega, Marlon Andrés (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)
      Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ...