Browsing by Subject "Percepción espacial"
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Red neuronal convolucional para la percepción espacial del robot InMoov a través de visión estereoscópica como tecnología de asistencia
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2021-10-01)En el desarrollo de los robots de asistencia un reto importante consiste en mejorar la percepción espacial de los robots para la identificación de objetos en diversos escenarios. Para ello, es preciso desarrollar ...