Browsing by Subject "Robótica en la educación"
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Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del controlador y así poder obtener una ...