Browsing by Subject "Robot"
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Diseño y simulación mediante software de un dispositivo tipo exoesqueleto portátil para prevención de traumas a causa del túnel carpiano
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-12)Para el desarrollo del mismo se tuvo en cuenta, en primer lugar, la teoría sobre biomecánica de la muñeca humana además de varias referencias sobre antropometría del cuerpo humano en especial el antebrazo, muñeca y mano. ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2017-11)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...