Listar por autor "Lugo Tovar, Henry Mauricio"
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Comportamiento de una señal electromiografíca empleando inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales para prótesis mioeléctricas transtibiales
Laguna Gamba, Carlos Daniel (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto expone el comportamiento de una aplicación de inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales, usando el algoritmo de propagación hacia atrás de errores (backpropagation), que evaluara la ... -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
Amarillo Sánchez, Briam (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Investigación sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil para fortalecer el desarrollo de proyectos en la facultad de mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
Barbosa, Ingrid Natalia; García, Diego Fayian (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Con el desarrollo del presente proyecto se busca fortalecer la investigación tecnológica a nivel pregrado en la ETITC en el área de inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil desde. la Facultad de Mecatrónica. ...