Browsing by Author "Amarillo Sánchez, Briam"
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Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
Amarillo Sánchez, Briam (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Diseño y construcción de una clasificadora de residuos industriales
Amarillo Sánchez, Briam; Monroy González, Cristian Camilo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)En la actualidad, la separación de metales ferrosos y de metales no ferrosos tecnológicamente se realiza en la industria gracias a las corrientes de Foucault. Estas corrientes son un separador avanzado, capaz de separar ...