Listar por autor "Castañeda Arias, Nelson Andrés"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo de variables fisicoquímicas para el proceso de compostaje realizado en la ETITC
Monroy Bustos, Angélica Vianey; Vargas Fonseca, Adda Daisy (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2019)En el Eco-Laboratorio de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) se desarrolló el proyecto "Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo de variables fisicoquímicas para el proceso de ... -
Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe; Castañeda Arias, Nelson Andrés; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ...