Listar por autor "Cortés Prieto, Álvaro"
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Adecuación y complementación de robot tipo oruga para aplicaciones académicas en la ET-ITC
Ortiz García, José Dagoberto; Moreno Vela, César Augusto; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2015)La Escuela Tecnologica Insituto Técnico Central cuenta con varios tipos de robots: Motoman, Lego MindSTORMS EV3 y antiminas2. Este último averiado parcialmente lo que impide su uso inmediato. Con el propósito de obtener ... -
Implementación de un prototipo de aerogenerador aerostático de cómoda instalación comunidades necesitadas del servicio energético en la localidad de Tocancipá
Parra Triviño, Nicolás Enrique (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)La presente tesis está enfocada hacia la escases energética que se está evidenciando hoy en día en aproximadamente el 60% de la población Colombiana, para dar inicio se harán pruebas en la vereda la Cruz, aledaña al ... -
Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe; Castañeda Arias, Nelson Andrés; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ...