Listar por autor "Cortés Prieto, Álvaro"
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Adecuación y complementación de robot tipo oruga para aplicaciones académicas en la ET-ITC
Ortiz García, José Dagoberto; Moreno Vela, César Augusto; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2015)La Escuela Tecnologica Insituto Técnico Central cuenta con varios tipos de robots: Motoman, Lego MindSTORMS EV3 y antiminas2. Este último averiado parcialmente lo que impide su uso inmediato. Con el propósito de obtener ... -
Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe; Castañeda Arias, Nelson Andrés; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ...