Listar por autor "Ortiz G., José Dagoberto"
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Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes
Cajamarca Vega, Marlon Andrés (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ...