Listar por autor "Palma Castro, Cristian David"

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    • Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión 

      Palma Castro, Cristian David (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ...

    • Diseño, desarrollo y construcción de un prototipo de un robot de reconocimiento y exploración 

      Garzón Cansimancy, Omar Andrés; Palma Castro, Cristian David (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2011)
      En este proyecto se presenta una alternativa en la creación y desarrollo de un prototipo de robot de reconocimiento y exploración, el objetivo principal de desarrollo será su utilización para la protección de la vida ...