Listar por autor "Palma Castro, Cristian David"
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Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión
Palma Castro, Cristian David (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ...