Listar por autor "Vergara Ramírez, Carlos Felipe"
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Caracterización de los sistemas de detección de minas antipersonales presentes en los robots móviles en el proceso de desminado en Colombia desde 2001 hasta 2018
Rodríguez Robayo , Daniel Alejandro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Caracterizar las tecnologías de detección de minas presentes en los robots móviles usados en el desminado en Colombia a partir del 1 de marzo de 2001 y los desarrollos emergentes de estas en el país. -
Cursos de tecnologías adquiridas
Vergara Ramírez, Carlos Felipe (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2023-05-24)A partir de una búsqueda en distintas referencias y/o la evidencia de alguna necesidad del estudiante, se deberá plantear un problema consecuentemente justificado que pueda ser total o parcialmente solucionado con las ... -
Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto
Rodríguez Ardila, Julián Felipe; González Barreto, Sergio Fabián (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto sobre sí mismo. Para lograr esto se relaciona el concepto del péndulo invertido con las ... -
Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.
Vergara Ramírez, Carlos Felipe; Castañeda Arias, Nelson Andrés; Cortés Prieto, Álvaro (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralColombia, 2018)Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto ...