Listar por tema "Manos robóticas"

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    • Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión 

      Palma Castro, Cristian David (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)
      Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ...

    • Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad 

      Torres Rodríguez, Wilson Javier (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)
      El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ...

    • Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas 

      Montero Riaño, Christian Paul; Morales Salazar, Jhonn Alexander (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)
      El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas ...

    • Diseño y fabricación de prototipo de prótesis de mano para prensión palmar y tridigital 

      Garzón Bravo, Sidney; Luque León, Julio César; Rodríguez Casilimas, Héctor (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2010)
      Se describe el diseño de una prótesis de prensión palmar y tridigital para extremidad superior con un sistema de control. La prótesis está diseñada para ser utilizada por personas que hayan sufrido una amputación por ...

    • Diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de mano R-2 

      Duarte Pinilla, German Darío; Quiroga Franco, Blanca Lidia; Sierra Valero, Gonzalo Alberto (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2009-12-10)
      La mano humana no solamente tiene la función prensil necesaria para desarrollar las actividades laborales, recreativas y de comunicación, es además un instrumento altamente especializado, que permite realizar gran número ...