https://hdl.handle.net/20.500.14329/548 2026-04-09T00:24:09Z 2026-04-09T00:24:09Z Cortes Zarta, Juan F. Giraldo Tique, Yesica A. Vergara Ramírez, Carlos F. https://hdl.handle.net/20.500.14329/586 2023-08-18T08:00:09Z 2021-10-01T00:00:00Z

Red neuronal convolucional para la percepción espacial del robot InMoov a través de visión estereoscópica como tecnología de asistencia Cortes Zarta, Juan F.; Giraldo Tique, Yesica A.; Vergara Ramírez, Carlos F. En el desarrollo de los robots de asistencia un reto importante consiste en mejorar la percepción espacial de los robots para la identificación de objetos en diversos escenarios. Para ello, es preciso desarrollar herramientas de análisis y procesamiento de datos de visión estereoscópica artificial. Por esta razón, el presente artículo describe un algoritmo de redes neuronales convolucionales (CNN) implementado en una Raspberry Pi 3 ubicada en la cabeza de una réplica del robot humanoide de código abierto InMoov para estimar la posición en X, Y, Z de un objeto dentro de un entorno controlado. Este artículo explica la construcción de la parte superior del robot InMoov, la aplicación de Trans fer Learning para detectar y segmentar un objeto dentro de un entorno controlado, el desarrollo de la arquitectura CNN y, por último, la asignación y evaluación de parámetros de entrenamiento. Como resultado, se obtuvo un error promedio estimado de 27 mm en la coordenada X, 21 mm en la coordenada Y y 4 mm en la coordenada Z. Estos datos son de gran impacto y necesarios al momento de usar esas coordenadas en un brazo robótico para que alcance el objeto y lo agarre, tema que queda pendiente para un futuro trabajo.; In the development of assistive robots, a major challenge is to improve the spatial perception of robots for object identification in various scenarios. For this purpose, it is necessary to develop tools for analysis and processing of artificial stereo vision data. For this reason, this paper describes a convolutional neural network (CNN) algorithm implemented on a Raspberry Pi 3, placed on the head of a replica of the open-source humanoid robot InMoov, to estimate the X, Y, Z position of an object within a controlled environment. This paper explains the construction of the InMoov robot head, the application of Transfer Learning to detect and segment an object within a controlled environ ment, the development of the CNN architecture, and, finally, the assignment and evaluation of training parameters. As a result, an estimated average error of 27 mm in the X coordinate, 21 mm in the Y coordinate, and 4 mm in the Z coordinate was obtained; data of great impact and necessary when using these coordinates in a robotic arm to reach and grab the object, a topic that remains pending for future work

2021-10-01T00:00:00Z López Delgado, Omar https://hdl.handle.net/20.500.14329/585 2023-08-18T08:00:11Z 2018-12-15T00:00:00Z

La incidencia de la educación técnica aplicada al uso racional de la energía en procesos industriales a pequeña escala López Delgado, Omar Los costos energéticos y el impacto ambiental que generan las empresas a pequeña escala industrial en su proceso de producción está estrechamente ligado a la tecnología de la maquinaria empleada para su producción, así como al saber hacer de la planta de personal en la operación, por ello al incluir en el área académica de la electricidad los conceptos de desarrollo sostenible ligados a la optimización y uso racional de la energía se incide puntualmente en la necesidad de la conversión de la maquinaria y la determinación de ¿Dónde cómo y porque se generan pérdidas y mayores consumos de energía? Con este propósito se diseñó una estrategia pedagógica participativa entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC), el grupo de investigación GISIE y los estudiantes de electromecánica, que consistió en seleccionar una pequeña empresa industrial de la ciudad de Bogotá, sugerida por La Asociación Colombiana de Micro Pequeñas y Medianas Empresas (ACOPI) en la que se realizó la medición y evaluación de parámetros eléctricos como herramienta para identificar fallas y sugerir propuestas técnicas de mejora, que a su vez se integran a la enseñanza para lograr un aprendizaje real y aplicable generando desarrollo sustentable.; The energy costs and the environmental impact generated by small scale industrial companies in their production process is closely linked to the technology of the machinery used for their production, as well as to the know how of the personnel plant in the operation, therefore By including in the academic area of electricity the concepts of sustainable development linked to the optimization and rational use of energy, there is a specific impact on the need for the conversion of machinery and the determination of where and how to generate losses and greater energy consumption ?.For this purpose, a participatory pedagogical strategy was designed between the Technological School Central Technical Institute (ETITC), the GISIE research group and the electromechanical students that consisted of selecting a small industrial company from the city of Bogotá, suggested by the Colombian Association of Micro small and medium enterprises (ACOPI) in which the measurement and evaluation of electrical parameters was made as a tool to identify faults and suggest technical improvement proposals, which in turn are integrated into teaching to achieve a real and applicable learning generating development sustainable.

2018-12-15T00:00:00Z Laiton Poveda, Ignacio https://hdl.handle.net/20.500.14329/584 2023-08-18T08:00:07Z 2010-07-01T00:00:00Z

Formación de pensamiento crítico en estudiantes de primeros semestres de educación superior Laiton Poveda, Ignacio Este atrículo, pretende ser un aporte adicional al componente que, a pensar del autor, debe considerarse como el más importante en todas las instituciones que se precien de impartir una educación de calidad, en particular en la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central de Bogotá, Colombia, que no es otro que el componente pedagógico. Pretende, además, ser complementario y enriquecedor de la posible discusión que sobre el tema del pensamiento crítico, debe darse en nuestras instituciones a nivel local, y que ya es tema de investigación en Latinoamérica, con especial énfasis en México.

2010-07-01T00:00:00Z Laiton Poveda, Ignacio https://hdl.handle.net/20.500.14329/583 2023-08-18T08:00:13Z 2011-01-01T00:00:00Z

¿Es posible desarrollar el pensamiento crítico a través de la resolución de problemas en fìsica mecánica? Laiton Poveda, Ignacio Surge el presente proyecto de una reflexión sobre las características básicas de un estudiante, que lo doten para ser capaz de enfrentar adecuadamente su vida académica y cotidiana de la manera más competente posible. Se parte de la consideración de que el pensar críticamente puede constituirse en un importante aporte al desarrollo esperado del estudiante desde el punto de vista cognitivo, de donde se deduce que su enseñanza debe acometerse desde un proyecto estructurado y planeado, argumento para desarrollar una propuesta metodológica en la búsqueda de este objetivo, y que constituyó la base para el presente proyecto. En el presente artículo se pretende dar cuenta del proceso seguido, así como de los resultados finales de la investigación que sobre la enseñanza del pensamiento crítico se diseño y aplico en las aulas de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central de Bogotá. Se incluye aquí la fundamentación teórica básica del trabajo en pensamiento crítico, resolución de problemas, y en el diseño de la intervención pedagógica aplicada, finalmente se muestran los resultados, ya consolidados del trabajo desarrollado durante los años 2008 y 2009, con los cursos correspondientes de Física I asignados al investigador. Se observa una tendencia clara en el comportamiento de los indicadores sobre la presencia de características de pensamiento crítico, aumentando sostenidamente a lo largo de la intervención.

2011-01-01T00:00:00Z