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Diseño de un vehículo de accionamiento manual para personas con discapacidad en las extremidades inferiores
dc.contributor.advisor | Castillo Sañudo, Álvaro | |
dc.contributor.advisor | Morales Beltrán, Miguel | |
dc.contributor.author | Garzón Gracia, Geovanni Alberto | |
dc.contributor.author | Sastoque Monroy, Luis Alejandro | |
dc.date.accessioned | 2025-04-21T22:48:10Z | |
dc.date.available | 2025-04-21T22:48:10Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1014 | |
dc.description | Digital | |
dc.description.abstract | El presente trabajo se desarrolló para brindar a las personas que poseen algún tipo de discapacidad en las extremidades inferiores mayor independencia en varios aspectos de su vida cotidiana. Primero se analizaron de forma general los diversos tipos de dispositivos usados en la actualidad, se definió que el más utilizado continúa siendo la silla de ruedas de accionamiento manual y se clasificaron de acuerdo a sus características principales. | |
dc.description.tableofcontents | Tabla De Contenido Introducción 12 1. Antecedentes 13 1.1 Planteamiento Del Problema 13 1.1.1 Descripción 13 1.1.2 Identificación 15 1.1.3 Formulación 16 1.2 Justificación 17 1.3 Objetivos 18 1.3.1 Objetivo General. 18 1.3.2 Objetivos Específicos 18 1.4 Diseño Metodológico 19 1.5 Resultados Esperados 21 2. Fundamentación Teórica 22 2.1 Ergonomía 22 2.2 Tipo De Lesión Persona 24 2.3 Entorno Físico 25 2.3.1 Ascensores 26 2.3.2 Pasillos 26 2.3.3 Puertas 26 2.3.4 Baños 27 2.3.5 Habitación 29 2.3.6 Cocina 29 2.3.7 Rampas 30 2.3.8 Transporte Masivo 32 2.4 Factor Sicológico 34 2.5 Factores De Diseño 35 2.6 Normatividad Existente 35 2.6.1 Normatividad Nacional 36 2.6.2 Normatividad Internacional 36 3. Estado Del Arte 38 3.1 Análisis Tecnológico 38 3.2 Matriz De Síntesis 43 4. Requerimientos De Diseño 45 4.1 Análisis Qfd 46 4.2 Análisis Triz 48 4.3 Especificaciones Preliminares 49 5. Desarrollo De Alternativas 56 5.1 Diseño Conceptual. 56 5.1.1 La Caja Negra 56 5.2 Lluvia De Ideas 56 5.2.1 Sistema De Reclinación 57 5.2.2 Sistema De Plegado 59 5.2.3 Sistema De Propulsión 61 5.3 Selección De Alternativas 62 6. Diseño De Detalle 65 6.1 Descripción General Del Sistema 65 6.2 Cálculos 74 6.2.1 Fuerza Requerida Por El Usuario En Piso Plano 74 6.2.2 Fuerza Requerida Por El Usuario En Piso Con Obstáculos 77 6.2.3. Cálculo De Velocidad 82 6.2.4 Cálculo De La Transmisión 84 6.2.5 Cálculo De Esfuerzos 89 6.3 Cálculo Del Peso Del Vehículo 107 7. Memoria De Diseño Técnico-Constructiva 111 7.1 Lista Maestra De Partes 111 7.2 Lista Maestra De Planos 113 8. Análisis De Costos Y Presupuesto 115 8.1 Costos De Materia Prima 115 8.2 Costos De Fabricación 117 8.3 Costos De Arrendamiento 121 8.4 Costos De Diseño Y Desarrollo 123 9. Especificaciones Finales 125 Conclusiones | |
dc.format.extent | 170 Páginas | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
dc.title | Diseño de un vehículo de accionamiento manual para personas con discapacidad en las extremidades inferiores | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
dc.publisher.faculty | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
dc.relation.references | Beer, Ferdinand. Johnston, E. Russell.DeWolf, John T. Mecánica de Materiales. Méjico. McGraw Hill. (2007). | spa |
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dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
dc.subject.armarc | Diseño sin barreras | |
dc.subject.armarc | Personas con discapacidades | |
dc.subject.armarc | Tecnologías de apoyo | |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
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