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Explorador BOTHROPS diseño de un robot de apoyo para labores de exploración y reconocimiento de artefactos explosivos

dc.contributor.advisorCastillo Sañudo, Álvaro Mauricio
dc.contributor.advisorMorales Beltrán, Miguel
dc.contributor.authorCastillo Hernández, Luis Augusto
dc.contributor.authorOlivares Walteros, John Milton
dc.date.accessioned2025-04-26T00:48:25Z
dc.date.available2025-04-26T00:48:25Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1023
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEl proyecto "Explorador BOTHROPS, diseño de un robot de apoyo para labores de exploración y reconocimiento de artefactos explosivos", es la primera línea en la ofensiva de exploración en espacios confinados y reducidos, con capacidades motrices propias de los mejores artefactos de reconocimiento, BOTHROPS cuenta con un diseño donde su envergadura le permite acceder a sitios recónditos.
dc.description.tableofcontentsContenido 1. Antecedentes. ----------------- 15 1. 1 Planteamiento Del Problema. 15 1.2 Descripcion. 16 1.2.1 Reacción Ante Artefactos Explosivos. 17 1.3 Identificacion. 18 1.4 Formulacion. 18 1.5 Justificacion. 19 1.6 Objetivos. 20 1.6.1 Objetivo General. 20 1.6.2 Objetivos Específicos. 20 1.7 Diseño Metodologico. 22 1.7.1 Etapa 1: Problema. 22 1.7.2 Etapa 2: Identificación Del Alcance Del Proyecto. 22 1.7.3 Etapa 3: Marco Referencial. 22 1.7.4 Tapa 4: Diseño Preliminar. 22 1.7.5 Etapa 5: Diseño Detallado. 23 1.7.6 Etapa 6: Análisis De Costos. 23 1.7.8 Etapa 7: Producto Final. 23 1.8 Resultados Esperados. 23 2. Fundamentacion Teorica. 24 2.2 Artefactos Explosivos. 25 2.2.1 Minas Antipersona. 27 2.3 Perimetros Urbanos. 46 2.4 Dispositivos Roboticos. 47 2.4.1.1 Dispositivos De Entrada. 48 2.4.1.2 Dispositivos De Control. 49 2.4.1.3 Dispositivos De Salida. 51 2.5 Exploracion Y Reconocimiento. 51 2.5.1 Los Robots Para Exploración E.O.D. 52 2.6 Estado Actual. 57 2.7 Algunos Existentes Y Sus Verdades. 61 2.8 Movilidad. 64 3. Analisis De Soluciones Existententes. 69 3.1 La Exploracion. 75 3.2 Un Robot De Exploración. 76 3.3 Estructura Y Distribucion. 80 3.4 Traccion A Ruedas. 81 3.4.1 Ventajas En El Uso De Ruedas. 81 3.4.2 Desventajas En El Uso De Ruedas. 82 3.5 Traccion A Orugas. 83 3.5.1 Ventajas En El Uso De Tracción A Orugas. ------ 83 3.5.2 Desventajas En El Uso De Tracción A Oruga. 84 3.6 Tracción De Los Estudiados. 84 3.7 Bastidor Y Estructura. 89 3.8 Principio De Funcionamiento. 91 4. Especificaciones Preliminares De Diseño. 92 4.1 Compilacion De Informacion Para La Matriz Q.F.D. 93 4.2 Matriz Triz. 97 4.2.1 Resultados. 99 4.3 Especificaciones. 101 5. Desarrollo De Alternativas 103 5.1 Diseño Conceptual. 103 5.2 El Tubo Rectangular. 104 5.3 Bastidor Bothrops. 106 5.4 Bastidor H. 108 5.5 Matriz De Seleccion. 110 6. Diseño De Detalle. 112 6.1 Descripcion General Del Sistema. 112 6.1.1 Síntesis De Movimiento. 113 6.2 Memoria De Diseño De Detalle. 114 6.2.1 Bastidor. 116 6.2.2 Sistema Motriz. 123 6.2.3 Sistema De Tracción. 130 6.2.4 Sistema De Volteo. 134 7. Memoria De Diseño Técnico-Constructivo. 137 7.1 Listado De Planos. 137 7.2 Listado General De Partes. 138 7.3 Especificaciones Tecnicas Finales. 139 7.4 Planos De Fabricacion. 139 8. Prototipado 140 8.1 Objetivos. 140 8.2 Alcances. 140 8.3. Criterios De Evaluacion Del Prototipo. 141 8.3.1 Comunicación- Radiocontrol. 141 8.3.2 Desplazamiento Y Autonomía. 141 8.4 Los Materiales Seleccionados. 141 8.5 Las Ruedas. 142 8.6 El Bastidor. 144 9. Evaluacion De Costos De Desarrollo Y Fabricacion. 149 9.1 Piezas De Fabricacion Y Transformacion De Materiales_ 149 9.2 Piezas Prefabricadas Y Comerciales.150 9.3 Partes Y Piezas eléctricas Y electrónicas. 150 10. Conclusiones. 152 11. Ficha técnica 153 11.1 Dimensiones máximas. 154 11.2. Operación. 155 11.3 Giro Del Brazo. 157 Bibliografía. 159
dc.format.extent181 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleExplorador BOTHROPS diseño de un robot de apoyo para labores de exploración y reconocimiento de artefactos explosivosspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
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dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcIndustria del robot
dc.subject.armarcRobots
dc.subject.armarcRobótica - Aplicaciones militares
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
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dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Explorador BOTHROPS diseño de ...
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PDF
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Trabajo de grado
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