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Diseño y simulación virtual de un prototipo de brazo para montaje de piezas hacia diferentes referencias de tornos
| dc.contributor.advisor | Morales Beltrán, Miguel Antonio | |
| dc.contributor.author | Quiroga Lozano, Christian Camilo | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-06T00:44:19Z | |
| dc.date.available | 2025-05-06T00:44:19Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1070 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | El desarrollo del proyecto consta de una investigación basada en la preferencia, necesidades y gustos de los usuarios, aplicando las diferentes herramientas del diseño de producto, metodología de diseño y desarrollo usada por los autores haciendo énfasis en los cálculos, para generar un diseño eficiente, confiable, sostenible y responsable. | |
| dc.description.tableofcontents | CONTENIDO. RESUMEN. ABSTRACT. INTRODUCCIÓN. 1. ANTECEDENTES. 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1.1 Descripción del problema. 1.1.2 Identificación del problema. 1.1.3 Formulación del problema. 1.2 JUSTIFICACIÓN 1.3 OBJETIVOS 1.3.1 Objetivo general. 1.3.2 Objetivos Específicos. 1.4 DISEÑO METODOLOGICO 1.5 RESULTADOS ESPERADOS 2. FUNDAMENTACIÓN TEORICA. 2.1 EL TORNO 2.1.1 El torno mecánico. 2.1.2 Estructura del torno. 2.2 MONTAJE DE PIEZAS EN EL TORNO 2.3 EQUIPOS DE LEVANTAMIENTO DE CARGA 2.4 BRAZO MECÁNICO O HIDRÁULICO 17 2.4.1 Tipos de Brazos. 17 2.4.2 Clasificación por la función. 18 2.4.3 Clasificación por el método de control. 18 2.4.4 Clasificación por la Geometría. 18 3. ANALISIS DE SOLUCIONES EXISTENTES. 20 3.1 POLIPASTOS 20 3.1.1 Estructura y fisionomía. 21 3.1.2 Función primaria. 21 3.2 BRAZOS MANIPULADORES 22 3.2.1 Diferentes tipos de manipuladores de cargas ingrávidos. 22 3.2.2 Estructura y fisionomía. 23 3.2.3 Función primaria. 24 3.3 MESA ELEVADORA 24 3.3.1 Estructura y fisionomía. 25 3.3.2 Función primaria. 26 3.4 MATRIZ DE COMPARACIÓN DE SOLUCIONES EXISTENTES 26 3.5 CONCLUSIONES DE LAS SOLUCIONES EXISTENTES 28 4. DISEÑO CONCEPTUAL. 29 4.1 QFD. (Quality Function Deployment) 29 4.1.1 Requerimientos del cliente. 29 4.1.2 Lista de parámetros técnicos. 29 - 4.1.3 Análisis de resultados. 31 4.2 MÉTODO DE CONTRADICCIONES TRIZ 31 4.2.1 Problema específico A. 31 4.2.2 Análisis de los principios de inventiva del problema A. 31 4.2.3 Problema específico B. 32 4.2.4 Análisis de los principios de inventiva del problema B 32 4.3 ESPECIFICACIONES PRELIMINARES 32 4.3.1 Especificaciones de diseño. 33 4.3.2 Especificaciones de proceso (manufactura) 33 4.3.3 Especificaciones de producto. 33 4.3.4 Especificaciones de funcionalidad. 33 5. MEMORIA DE DESARROLLO DE ALTERNATIVAS. 5.1 DESCRIPCIÓN DE ALTERNATIVAS 5.1.1 Alternativa A. 5.1.1.1 Descripción de la alternativa A. 5.1.2 Alternativa B. 5.1.2.1 Descripción de la alternativa B. 5.1.3 Alternativa C. 5.1.3.1 Descripción de la alternativa C. 5.2 MATRIZ DE SELECCIÓN 5.3 Análisis Propuestas de Diseño 6. MEMORIA DE DISEÑO 6.1 DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA 6.2 SÍNTESIS CINEMÁTICA 6.2.1 Descripción de los sistemas. 6.2.2 Movimientos del sistema 6.3 MEMORIA DE DISEÑO DE DETALLE 6.3.1 análisis general del prototipo. 6.3.2 Sistema gancho. 6.3.3 Sistema brazo. 6.3.4 Sistema de ante brazo. 6.3.5 Sistema de la base. 6.4 RESULTADOS DE SIMULACION MEMORIA DE DISEÑO TÉCNICO - CONSTRUCTIVO EVALUACIÓN DE COSTOS DE DESARROLLO Y FABRICACION. 7.1 LISTA MAESTRA DE PARTES 7.2 LISTA MAESTRA DE PLANOS DE FABRICACION 7.3 FICHA TECNICA. CONCLUSIONES GLOSARIO BIBLIOGRAFIA. ANEXOS. | |
| dc.format.extent | 152 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño y simulación virtual de un prototipo de brazo para montaje de piezas hacia diferentes referencias de tornos | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
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| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
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| dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
| dc.subject.armarc | Realidad virtual en ingeniería | |
| dc.subject.armarc | Simulación por computadores | |
| dc.subject.armarc | Tecnología educativa | |
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