Propuesta para implementar un control PID con entorno virtual en LABVIEW para el laboratorio de instrumentación de la ETITC
| dc.contributor.advisor | Páez, Juan Carlos | |
| dc.contributor.advisor | Morales granados, Miguel | |
| dc.contributor.author | Vaquiro Villanueva, Ángel Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-14T20:56:01Z | |
| dc.date.available | 2025-05-14T20:56:01Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1142 | |
| dc.description | Incluye: fotografías, gráficos, ilustraciones, planos y tablas. | |
| dc.description.abstract | A medida del paso de los años se ha hecho cada vez más imprescindible el estudio y la medición de las variables físicas que nos rodean, para su posterior tratamiento ya sea para la automatización o control de los sistemas. Pero más común y necesario aún se ha vuelto el uso de métodos basados en software ya sea para monitoreo o control de dichos sistemas. El tema que aquí presentamos se denomina diseño y construcción de un módulo orientado al desarrollo de prácticas de instrumentación industrial bajo la plataforma LabVIEW (TMJ 2008 La utilización de instrumentación. | |
| dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO: 1. Planteamiento del problema 10 1.1 Descripción 10 1.2 Identificación 10 2. Formulación del problema 11 3. Justificación 12 4. Objetivos 13 4.1 Objetivo general: 13 4.2 objetivos específicos: 13 5. Alcance del proyecto 14 6. Limitación del proyecto 15 7. Refentes teórico 16 Capítulo 1 16 1.1. Medición de flujo 16 1.2. Instrumentos de flujo 16 1.2.1. Medidores de cabeza variable 16 1.2.2. Medidores de área variable 17 1.2.3. Medidores de flujo másico 17 1.2.4. Medidores de paletas 18 1.3. Instrumentos de flujo 19 1.3.1. Medición de nivel de líquidos 19 1.4. Controladores pid 20 1.4.1. Estructura de un controlador pid 20 1.4.2. Acción de control proporcional 21 1.4.3. Acción de control integral 21 1.4.4. Acción de control proporcional-integral. 22 1.4.5. Acción de control proporcional-derivativa 22 1.4.6. Acción de control proporcional-integral-derivativa 23 1.4.7. Estructura de un controlador pid digital 24 1.4.8. Métodos clásicos de ajuste de ziegler y nichols 27 1.4.9. Método de oscilación 28 1.4.10. Método basado en la curva de reacción 29 1.4.11. Método lugar geométrico de las raíces (lgr) 31 1.5. Actuadores 33 1.5.1. Regulación de caudal mediante un sistema variador de velocidad bomba 34 Capítulo 2 36 2. Descripción de la planta y selección de instrumentos 36 2. 1. Montaje de la planta 36 2.2. Selección y descripción de componentes de la planta 40 2.2.1. Software labview(tm) 2008 40 2.2.2 Herramientas graficas utilizadas en la aplicación 43 2.2.3 Tarjeta de adquisición de datos 46 2.2.4 Condiciones para la selección de tarjeta 47 2.2.5 Criterios para selección de instrumento 47 2.2.6 Medidor de caudal 49 2.2.7 Condiciones selección medidor de flujo: 49 2.2.8 Convertidor de frecuencia a voltaje 53 2.2.9 Tanques 54 2.2.9.1 transductor de nivel. 55 2.2.10. Sistema variador de velocidad-bomba 57 2.2.11. Medidor de caudal. 61 2.2.12. Válvula proporcional 63 Capítulo 3 66 3.1. Generalidades identificación de la planta 66 3.2. Modelo teórico de planta de control de nivel 68 3.3. Medición de valor de constante de tiempo T 71 3.4. Adquisición de datos 73 3.5. Señal de estímulo aplicada al sistema 77 3.6. Señal de respuesta del sistema 78 3.7. Simulación del modelo con respuesta 79 Capítulo 4 81 4. 1. Manejo de la planta 81 4.2. Visualización de entorno grafico LabVIEW 81 4.3. Diagrama de bloques 90 8. Cronograma de actividades 92 9. Diseño metodológico 94 10. Resultados 95 11. Conclusiones 96 12. Recomendaciones 97 13. Fuentes bibliográficas 98 14. Anexos 100 | |
| dc.format.extent | 100 páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Propuesta para implementar un control PID con entorno virtual en LABVIEW para el laboratorio de instrumentación de la ETITC | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Tecnólogo en Montajes Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Electromecánica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Tecnólogo en Montajes Industriales | spa |
| dc.relation.references | Creus, A. Solé. Instrumentación Industrial. Editorial Alfa omega .Grupo editor México 1998. 225-238p. | spa |
| dc.relation.references | Dorf, R. Sistemas Modernos de Control Teoría y Práctica, Cuarta Edición, Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. | spa |
| dc.relation.references | Fernández, Pedro "Bombas centrífugas y volumétricas", Artículo Técnico, Disponible en http://www.termica.webhop.info. | spa |
| dc.relation.references | Instituto Colombiano de Normas Técnicas, Norma técnica Colombiana para presentación de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de investigación. Sexta actualización Bogotá D.C: ICONTEC 2008. NTC 1486. | spa |
| dc.relation.references | Lazaro, Antoni Manuel y FERNANDEZ DEL RIO, Joaquín, LabVIEW 7.1 Programación Grafica para el Control de Instrumentación Editorial THOMSON. 2005. NATIONAL INSTRUMENT, Pagina Empresarial Adquisición de Datos http://digital.ni.com/manuals._nsf/wvebsearch/9DB54C1A367DD12986257AED0073EE95 | spa |
| dc.relation.references | Mazzone, Virginia, "Controladores PID", Artículo Técnico, Universidad Nacional de Quilmes, Departamento de Automatización y Control Industrial, 2002. | spa |
| dc.relation.references | Metring C.A. Instrumentación. "Principios Básicos de PIDS"http://www.metring.com/notes/Hl-l0-10-MT2009.pdf. | spa |
| dc.relation.references | Sistemas de control PID. entrono virtual gráfico .procesamiento de señales.Niutman solansqueil, mexioco http://www.mda.cinyestay.mx/personal/webpersonal/ijalyarado/cinyetay/apen.htm | spa |
| dc.relation.references | System ldentification Toolkit User Manual", LabVIEW, National lnstruments, 2006. | spa |
| dc.relation.references | Sportelli, G., Nossa, C. y, Martínez, I., "Sistemas de Control Muestreados", Artículo Técnico, Disponible en http://www.mstarlabs.com/docs/tn031.html. | spa |
| dc.subject.armarc | Prototipos de software | |
| dc.subject.armarc | Ingeniería de prototipos | |
| dc.subject.armarc | Desarrollo de software | |
| dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
| dc.contributor.jury | Páez, Juan Carlos | |
| dc.contributor.jury | Morales granados, Miguel |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/