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Diseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticales

dc.contributor.advisorOrtiz García, José Dagoberto
dc.contributor.authorLópez Acevedo, Dianny Johanna
dc.contributor.authorGarzón Joya, Cristian Camilo
dc.date.accessioned2025-05-20T19:38:38Z
dc.date.available2025-05-20T19:38:38Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1185
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEl prototipo de Robot Móvil Escalador de superficies verticales está compuesto por una estructura hecha en acrílico y aluminio los cuales proporcionan un menor peso y una mayor firmeza para llevar acabo el objetivo.
dc.description.tableofcontentsTabla De Contenido Resumen Abstract Introducción 1. Planteamiento Del Problema 1.1. Antecedentes 1.2. Descripción Del Problema 2. Justificación 3. Objetivos De La Investigación 3.1. Objetivo General 3.2. Objetivos Específicos 4. Alcances Y Limitaciones Del Proyecto 4.1. Alcances 4.2. Limitaciones 5. Marco De Referencial 5.1. Marco Teorico Y Conceptual 5.1.1. Robots Escaladores 5.1.1.1. Clasificación según tipo de superficie 5.1.2. Robot Móvil 5.1.2.1 Clasificación 5.1.2.2. Locomoción 5.1.3. Carro a Control Remoto 5.1.3.2. Mecanismo 5.1.3.3. Control 5.2. Marco Historico 6. Metodología 6.1. ¿Por Qué Un Robot Móvil 6.2. ¿Por Qué Un Robot Escalador 6.3 ¿Cual Sera Su Capacidad De Carga 6.4. ¿Por Qué Un Sistema De Control Por Infrarrojo? 6.5 Enfoque De La Investigación 6.6 Línea De Investigación 6.7 Técnicas De Recolección De Información 6.8 Variables 6.8.1 Variables Independientes 6.8.2 Variables Dependientes 7 Resultados Y Discusión 7.1. Descripción General Del Prototipo 7.2. Diseño 7.2.1. Diseño Mecánico 7.2.1.1. Diseño chasis 7.2.1.2. Descripción del chasis 7.2.1.3. Material utilizado en la construcción del chasis 7.2.1.4. Engranajes 7.2.1.5. Diseño de adherencia 7.2.2. Diseño Electrónico 7 .2.2.1. Circuito de mando y selección 7.2.2.2. Circuito receptor 7.2.2.3. Circuito Emisor 7.2.3. Diseño De Control 7.2.3.1. Modalidad 7.2.3.2. Desplazamiento 8. Presentación Y Análisis De Resultados 8.1. Motor Succión 8.2. Motores De Desplazamiento 9. Divulgación 10. Conclusiones Bibliografía: 57 Recursos Electrónicos Software Utilizados Anexos....
dc.format.extent85 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticalesspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.Cspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcIndustria del robot
dc.subject.armarcManipuladores (Mecanismo)
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcRobótica
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
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PDF
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Trabajo de grado
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