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Diseño y construcción de prototipo de un puente grúa para una carga de 1 KG controlado por medio de un dispositivo móvil con sistema operativo Android

dc.contributor.advisorMurillo Buitrago, Carlos Andrés
dc.contributor.advisorVelásquez Perilla, Pablo Elías
dc.contributor.authorRomero Gaitán, María Catalina
dc.date.accessioned2025-05-23T21:25:27Z
dc.date.available2025-05-23T21:25:27Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1205
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEn el sector industrial de transporte o movimiento de cargas pesadas en Colombia, se presentan diferentes inconformidades por los diversos errores humanos que se cometen causando accidentes, ó daños a los materiales que se estén manejando; esto sucede debido a que los sistemas de control para el manejo de tal maquinaria son muy robustos y requieren de una gran experticia o muchas horas de entrenamiento.
dc.description.tableofcontentsContenido Glosario Resumen Abstract Introducción 1. Planteamiento Del Problema 1.1 Antecedentes 1.2 Descripción Del Problema 1.3 Justificación 1.4 Objetivos De La Investigación 1.4.1 Objetivo General 1.4.2 Objetivos Específicos 1.5 Alcances Y Limitaciones Del Proyecto 1.5.1 Alcances 1.5.2 Limitaciones 2. Marco Referencial 2.1 Marco Conceptual 2.1.1 Tableta 2.1. 1.1 Características Principales 2.1.2 Rodamientos Rígidos De Bolas 2.1.2.1 Ejecuciones Básicas 2.1.3 Motorreductores 2.1.3.1 Tipos De Reductores 2.1.4 Mecanismo De Piñón-Cremallera 2.1.5 Puente Grúa 2.1.5.1 Componentes De Un Puente Grúa 2.1.5.1.1. Estructura 2.1.5.1.2 Viga Principal 2.1.5.1.3 Carro Principal 2.1.5.1.4 Vigas Testeras 2.1.5.1.5 Gancho De Elevación 2.1.5.2 Movimientos Del Puente Grúa 2.1.5.3 Tipos De Mando De Puente Grúa 2.1.5.3.1. Mando Desde El Suelo. 2.1.5.3.2 Mando Desde La Cabina 2.1.6 Puente H Integrado 1293d 2.1.6.1 Características Y Funciones 2.2 Marco Teorico 2.2.1 App Inventor 2.2.1.1 Construcción Aplicaciones Utilizando 2.2.2 Android 2.2.2.3 Arquitectura De Android 35 2.2.4 Dispositivos Android 36 2.2.5 Arduino 36 2.2.5.1 Por Qué Arduino? 37 2.2.6 Modulo Bluetooth Shield Sld63030p 38 2.2.6.1 Características 39 2.2.6.2 Especificación 39 2.2.6.3 Función Interface 40 2.2.7 Colores De Seguridad 41 2.2.7.1 El Color En La Industria 41 2.2 Marco Normativo 41 2.3.1 Norma Ntc 1461 41 2.3.1.1 Colores De Seguridad Industrial 41 2.3.1.1.4 Consideraciones Generales 42 2.3.1.1.5 Deberán Ser Aplicados 43 2.3.1.1.5.2.1 Color Amarillo Y Negro 43 2.3.1.1.5.1 Colores Y Símbolos 44 3. Metodología 45 3.1 Líneas De Investigación 45 3.2 Área De Investigación 45 3.3líneas De Investigación Del Programa 4. Desarrollo Del Proyecto 4.1 Diseño Estructural 4.1.1 Puente Grúa Pórtico Automotor 4.1.1.1 Construcción 4.1.2 Viga Birrail 4.1.3 Tipo De Izaje 4.1.3.1 Polipasto Tipo Cadena 4.1.3.2 Cadena 4.1.4 Construcción 4.1.5 Acople De Las Ruedas 4.2 Desarrollo Sistema De Mando 4.2.1 Aplicación En Android 4.2.2 Programa En Arduino 5. Conclusiones Bibliografía Lista De Figuras Lista De Tablas Lista De Anexos
dc.format.extent82 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño y construcción de prototipo de un puente grúa para una carga de 1 KG controlado por medio de un dispositivo móvil con sistema operativo Androidspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnólogo en Automatización Industrialspa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcGrúas hidráulicas
dc.subject.armarcMaquinaria elevadora
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcPuentes móviles
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Diseño y construcción de prototipo ...
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Trabajo de grado
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