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Diseño, desarrollo y construcción de un prototipo de un robot de reconocimiento y exploración

dc.contributor.advisorMartínez, Juan Carlos
dc.contributor.advisorTrujillo, Faiver Humberto
dc.contributor.authorGarzón Cansimancy, Omar Andrés
dc.contributor.authorPalma Castro, Cristian David
dc.date.accessioned2025-05-30T21:04:44Z
dc.date.available2025-05-30T21:04:44Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1261
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEn este proyecto se presenta una alternativa en la creación y desarrollo de un prototipo de robot de reconocimiento y exploración, el objetivo principal de desarrollo será su utilización para la protección de la vida humana en lugares donde es posible la existencia de minas antipersonales
dc.description.tableofcontentsTabla DE CONTENIDO Titulo 1 Introducción 1 1. Planteamiento DEL PROBLEMA 2 1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 2 1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .4 2. Justificación 5 3. Objetivos 6 3.1 OBJETIVO GENERAL 6 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 6 4. Antecedentes 7 4.1 UNIVERSIDADES EN EL EXTERIOR 7 4.1.1 UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS (UPC) 7 4.1.2 UNIVERSIDAD ANÁHUAC MÉXICO SUR 7 4.2 UNIVERSIDADES EN COLOMBIA. 7 4.2.1 UNIVERSIDAD DE NARIÑO 7 4.2.2 UNIVERSIDAD DE PAMPLONA 7 4.3 ESCUELA TECNOLOGICA - INSTITUTO TECNICO CENTRAL 7 5. Marco TEORICO 8 5.1 QUÉ ES UN ROBOT EXPLORADOR? 8 5.2 ¿QUÉ SON LAS MINAS ANTIPERSONALES? 8 5.3 DESMINADO 1 O 5.3.1 DESMINADO HUMANITARIO 1 O 5.3.2 MÉTODOS ACTUALES DE DESMINADO HUMANITARIO 11 5.3.3 DETECCIÓN CON UN DETECTOR DE METALES 12 5.4 COMUNICACIONES 12 5.4.1 COMUNICACIÓN USP ("OL_....................................................................12 5.4.2 COMUNICACIÓN RS232 [111 17 5·4·3 C·OMUNT•CAC•LO' N INALIA'MLBRI•CA 1121 ...........................................................18 5.5 SENSORES 20 5.5.1 ACELERÓMETROL""L...............................................................................21 5.5.2 TEMPERATURA F17J 22 5.5.3 SENSOR INDUCTIVO ("P)__..........................................................................22 5.5.4 ENCODER ÓPTICO "L,_.............................................................................24 5.6 MOTORES 25 5.6.1 PWM 25 5.6.2 MOTOR CORRIENTE CONTINUA 26 5.6.3 SERVO MOTOR 26 6. Estado DEL ARTE 27 7. Requerimientos TECNICOS DE DISEÑO 29 7.1 REQUERIMIENTOS DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL 29 7.2 REQUERIMIENTOS DE LOS CIRCUITOS DE POTENCIA 29 7.3 REQUERIMIENTOS MECANICOS Y ESTRUCTURALES 29 8. Diseño 31 8.1 PROCEDIMIENTO 32 8.2 DISEÑO FUENTE DE ALIMENTACIÓN Y SELECION DE LA BATERIA.32 8.3 DISEÑO DEL TRANSMISOR 35 8.4 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL 36 8.4.1 MICROCONTROLADOR 36 8.4.2 ACELERÓMETRO 38 8.4.3 SENSOR DE TEMPERATURA 39 8.4.4 SENSOR LNDUCTIVO 40 8.4.5 XBEE 40 8.4.6 VOLTAJE DE BATERÍA .41 8.4.7 ENCONDER 42 8.5 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA .43 8.6 DISEÑO MECANICO 45 8.7 DISEÑO DE LA INTERFAZ DE CONTROL. 55 9. Costos 64 10. Conclusiones Y ANALISIS DE RESULTADO 65 Bibliografia 67 Anexos 71 Anexoa
dc.format.extent83 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño, desarrollo y construcción de un prototipo de un robot de reconocimiento y exploraciónspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnólogo en Automatización Industrialspa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcMaquinaria automática
dc.subject.armarcMovimientos mecánicos
dc.subject.armarcRobots en operaciones de búsqueda y rescate
dc.subject.armarcTeoría de las máquinas
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Diseño, desarrollo y construcción ...
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Trabajo de grado
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