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Adaptación con control inalámbrico para puente grúa con capacidad de 40 toneladas

dc.contributor.authorTrujillo Rojas, Gelman
dc.contributor.authorTrujillo Rojas, Yamid
dc.date.accessioned2025-08-25T14:25:14Z
dc.date.available2025-08-25T14:25:14Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1390
dc.descriptionIncluye: fotografías, gráficos, ilustraciones, planos y tablas.
dc.description.abstractPara el desarrollo del proyecto se baso en la dificultad que tienen los operarios para operar un puente grúa utilizado para levantar cargas pesadas. La manipulación y direccionamiento del puente grúa se realiza por medio de un cable colgante y un mando manual haciendo que el operario se vea en la obligación de estar cerca a la carga que va a levantar, esto aumenta el riesgo de accidente al operador. Por esta causa se decidido implementar la automatización del puente grúa con un sistema inalámbrico.
dc.description.tableofcontentsCONTENIDO: INTRODUCCION 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 2. JUSTIFICACIÓN 2.1 ESTIMACIÓN Y COSTO 2.3 Cronograma de la realización del proyecto de grado 17 2. OBJETIVOS 18 2.1. OBJETIVO GENERAL 18 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 18 4. MARCO REFERENCIAL 19 4.1. MARCO HISTÓRICO 19 4.1.1. Emisión de ondas electromagnéticas (Antenas) 19 4.1.3 Comunicaciones inalámbricas en tecnología solamente de radio 21 4.2 Normas 22 4.2.1 IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) 22 4.2.2 IEEE 802. l l 23 4.2.3 Tecnologías Inalámbricas 23 4.2.3. l Bluetooth 23 4.2.3.2 Zigbee 24 4.2.3.3 Infrarrojo (IrDA) 24 4.2.3 .4 Módulos de Radiofrecuencia (RF) 25 4.2.3.4.3 Control utilizado para puente grúa por RF 26 4.2.3.4.3 Control R-71/1 27 4.3.1 Componentes de un puente grúa 29 4.3.2 Características de un puente grúa 29 4.3.3 Tipos de Puente Grúa 29 5. MARCO METOLOGICO 32 6. Desarrollo y diseño 36 6.1 Descripción del puente grúa en la empresa Fundicom S.A 36 6.2 Diseño del sistema eléctrico de la caja de recepción en el tablero 38 6.2. 1 Desarrollo del diseño 38 6.3 Componentes Utilizados 41 6.3.1 Emisor de RF industriales de 16 canales (TL32) 43 6.3.2 Telemando Receptor 4 Canales (TL22) 44 6.3.3 Antena de varilla para 433 MHz 45 6.4 Circuito de potencia 46 6.4.2 Cálculos 48 6.5 Maqueta funcional 49 6.5.2 Sistema Eléctrico 50 Circuito emisor y receptor 51 6.5.4 Ensamble 54 7. Estimación y costo 59 8. CONCLUSIONES 60 9. BIBLIOGRAFIA 61 10 INFOGRAFIA 62 ANEXOS 63
dc.format.extent67 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleAdaptación con control inalámbrico para puente grúa con capacidad de 40 toneladasspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnólogo en Montajes Industrialesspa
dc.publisher.facultyElectromecánicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programTecnólogo en Montajes Industrialesspa
dc.relation.referencesMetodología de la investigación. Carlos Fernándezspa
dc.relation.referencesGuía para la presentación de trabajos de investigación. ICONTECspa
dc.relation.referencesMetodología para trabajos de investigación.spa
dc.relation.referencesElectrotecnia 2bach. Pablo Alcalde San Miguelspa
dc.relation.referencesGuía práctica para instalaciones eléctricas Gilberto Enriques Harperspa
dc.relation.referencesRF components and circuits. Joseph J. Carrspa
dc.relation.referencesSistemas de comunicaciones electrónicos. Wayne Tomasispa
dc.subject.armarcGrúas hidráulicas
dc.subject.armarcMáquinas hidráulicas
dc.subject.armarcTransmisión hidráulica
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
dc.contributor.jurySolano Pinzón, José Alfonso
dc.contributor.juryLópez Delgado, Omar


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Adaptación con control inalámbrico ...
Size:
2.359Mb
Format:
PDF
Description:
Trabajo de grado
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