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dc.contributor.advisorRojas, Germán
dc.contributor.advisorMeléndez, Lorenzo
dc.contributor.authorMéndez Ramírez, Ariel
dc.contributor.authorRodríguez Muñoz, Nixon Fabio
dc.date.accessioned2025-09-18T14:46:37Z
dc.date.available2025-09-18T14:46:37Z
dc.date.issued2012-11
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1538
dc.descriptionIncluye: fotografías, gráficos, ilustraciones, planos y tablas
dc.description.abstractEl proyecto de la automatización de un panel solar busca demostrar a los estudiantes de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central que es posible hacer que el panel solar se mueva conforme a la radiación solar y sus ventajas.
dc.description.tableofcontentsCONTENIDO: 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 17 2. ANTECEDENTES 17 3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 17 4. JUSTIFICACIÓN 18 5. OBJETIVOS 18 5.1. Objetivo General 18 5.2. Objetivos Específicos 18 6. MARCO CONTEXTUAL 19 6.1. Implementación de los paneles solares en la economía colombiana 19 6.2. Conexión a la red eléctrica en sitios remotos 21 7. MARCO TEÓRICO 23 7.1. Celdas solares 23 7.1.1. Aspectos generales de las celdas solares 23 7.1.2. Paneles solares 23 7.1.3. Reseña histórica 24 7.1.4. Componentes básicos 25 7.1.5. Funcionamiento 26 7.1.6. Manufactura de celdas solares 28 7.1.7. Eficiencia de las celdas solares 28 7.1.8. Conclusión 29 7.2. Aspectos generales de los microcontroladores 29 7.2.1. Reseña histórica 30 7.2.2. Diferencia entre microprocesador y microcontrolador 31 7.2.3. Aplicaciones típicas de los micros controladores 33 7.3. Aspectos generales de los fototransistores 34 7.3.1. Aplicaciones 35 7.4. Aspectos generales de los motores paso a paso 37 7.4.1. Aplicaciones y ventajas 37 7.4.2. Secuencia de funcionamiento 38 7.4.3. Control de bobinas 39 7.4.5. Tipos de motor 41 8. METODOLOGÍA 42 8.1. Esquema del proceso 42 8.2. Diseño control electrónico 43 8.2.1. Selección del sensor 43 8.2.1.1. Sensor de luz ambiente GA1A2S100SS 43 8.2.1.2. Amplificación de la señal del sensor de luz ambiente 45 8.2.1.3. Cálculo del voltaje de salida del conversor de corriente a voltaje 46 8.2.1.4. Cálculo del amplificador operacional inversor 46 8.2.2. Selección del microcontrolador 47 8.2.2.1. Microcontrolador PIC18F452 .48 8.2.2.2. Características de microcontrolador 48 8.2.2.3. Arquitectura del microcontrolador 49 8.2.2.4. Descripción de los pines 52 8.2.2.5. Pantalla LCD 55 8.2.3. Selección del motor 56 8.2.3.1. Cálculo del torque del motor 57 8.2.3.2. Determinación de la secuencia del motor paso a paso 59 8.2.4. Definición del tipo de soporte para el panel solar 59 8.2.4.1. Panel unidireccional 60 8.2.5. Diagramas de los circuitos 62 8.2.5.1. Circuito de los sensores 62 8.2.5.2. Circuito de control. 63 8.2.5.3. Circuito de potencia 64 8.3. Diseño mecánico 66 8.3.1. Definición soporte mecánico 66 8.3.2. Marco 67 8.3.3. Cremallera 68 8.3.4. Bases 69 8.3.5. Soporte motor 70 8.3.6. Ensamble general 71 9. EJECUCIÓN DEL PROYECTO 72 Proceso de programación del microcontrolador 72 Escribir código 72 Compilación del código 72 Grabar el microcontrolador 73 Pruebas 74 9.2. Montaje del proyecto 74 9.2.1. Construcción del soporte del panel 75 9.2.2. Montaje del circuito de control. 76 9.2.3. Pruebas de funcionamiento del conjunto circuito y base 77 9.3. Problemas durante la ejecución del proyecto 79 9.3.1. Mucha fricción de la cremallera 79 9.3.2. Marco en perfil de hierro muy pesado 80 9.3.3. Instalación de finales de carrera 80 9.3.4. Ubicación de los sensores de luz ambiente 80 9.3.5. Comportamiento en días nublados 80 10. PRESUPUESTO 82 11. RECOMENDACIONESY CONSEJOS ÚTILES 85 12. CRONOGRAMA 86 13. RECURSOS 87 14. ALCANCE Y LIMITACIONES 88 CONCLUSIONES 89 BIBLIOGRAFÍA 90
dc.format.extent105 páginasspa
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dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleAutomatización de un panel solar didáctico ubicado en el laboratorio de energías alternativas, automatización y robótica industrial de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
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dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnólogo en Montajes Industrialesspa
dc.publisher.facultyElectromecánicaspa
dc.publisher.placeBogotá, D.C.spa
dc.publisher.programTecnólogo en Montajes Industrialesspa
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dc.subject.teeAutomatización
dc.subject.unescoRobótica
dc.subject.unescoRobot industrial
dc.subject.unescoEnergía eléctrica
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dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
dc.contributor.juryRojas, Germán


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