Diseño de un manipulador neumático y programado con PLC
| dc.contributor.advisor | Morales Granados, Miguel | |
| dc.contributor.author | Palacios Cifuentes, José Luis | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-29T20:23:38Z | |
| dc.date.available | 2025-09-29T20:23:38Z | |
| dc.date.issued | 2010-11-22 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1568 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | La adecuada selección de actuadores debe hacerse de manera científica y no empírica, ya que el resultado de esta tendrá un efecto directo sobre el trabajo realizado. Se pretende por medio de esta guía, orientar de manera práctica y en forma aplicativa a quienes puedan interesarse en implementar en su labor actuadores de tipo neumático, todo desarrollado con fórmulas y tablas para la selección que en este trabajo se incluyen. | |
| dc.description.tableofcontents | CONTENIDO INTRODUCCION 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.3JUSTIFICACION 14 1.4 OBJETIVOS 15 1.4.1 Objetivo general 15 1.4.2 Objetivos específicos 15 1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES 16 2. METODOLOGIA 17 3. MARCO TEORICO 3.1 Manipulador 3.1.1 Manipulación 3.1.2 Clasificación de los manipuladores 3.2 Actuadores neumático 3.2.1 Actuador lineal 3.2.2 Actuador lineal de simple efecto 3.2.3 Actuador lineal de doble efecto 3.2.4 Sistemas antigiro para actuadores lineales 3.2.5 Sistemas de sujeción no circular 3.2.6 Sistemas de guía 26 3.2.7 Sistemas de doble vástago 27 3.2.8 Actuador Giratorio 27 3.2.9 Pinzas neumáticas 28 3.2.9.1 Controlador Lógico Programable (PLC) 32 3.2.9.2 Sensor Magnético (Reed switch) 33 4 CALCULO TEÓRICO DE ACTUADORES NEUMATICOS 33 4.1 Actuador lineal 33 4.1.1 Fuerza del cilindro 33 4.1.2 Longitud máxima del vástago 36 4.1.3 Nomograma para la selección del diámetro del vástago por esfuerzo de pandeo 36 4.1 .4 Consumo de aire 39 4.1.5 Velocidad del pistón 40 4.1.6 Control de la velocidad 40 4.2 Actuador giratorio 42 4.2.1 Condiciones de trabajo 42 4.2.2 Par requerido 43 4.2.3 Aceleración angular 45 4.2.4 Momento de inercia 46 4.3 Pinza neumática 49 4.3.1 Determinación del número de dedos 50 4.3.2 Fuerza de apriete 50 5 GRÁFICAS COMPLEMENTARIAS 5.1 Diagrama de desplazamiento 5.2 Proceso de simulación 5.2.1 Actuadores, sensores y electroválvulas 5.2.2 Actuadores, sensores y electroválvulas en proceso de simulación 55 5.2.3 Esquema del PLC virtual 5.2.4 PLC en proceso de simulación 5.2.5 Programa en esquema Lader 5.2.6 Programa en simulación 5.2.7 Esquema de control eléctrico ANEXOS Anexo A Imágenes CAD en 30 de actuadores alternativos Anexo A.1 Manipulación por medio de ventosas de fuelle Anexo A. 2 Ventosa magnética Anexo A. 3 Pinza de 3 dedos Anexo B Conversión de unidades utilizadas en neumática Anexo C Simbología utilizada en este proyecto GLOSARIO CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA | |
| dc.format.extent | 67 páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño de un manipulador neumático y programado con PLC | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
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| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Tecnólogo en Producción Industrial | spa |
| dc.publisher.faculty | Procesos industriales | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C | spa |
| dc.publisher.program | Tecnología en Producción Industrial | spa |
| dc.relation.references | CREUS, Solé Antonio. Neumática e Hidráulica. Marcombo S.A. Barcelona, España. 2007, p 26-39. | spa |
| dc.relation.references | FESTO. Manual de mantenimiento neumático. Festa Pneumática S.A. Barcelona, España 1986. | spa |
| dc.relation.references | SMC. Neumática para la automatización, catálogo 06-2. SMC corporation. Subsidiaria Chile. | spa |
| dc.relation.references | W. Deppert. K, Stoll. Aplicaciones de la neumática. Marcombo, Boixareu Editores. Barcelona, España. | spa |
| dc.subject.armarc | Automatización industrial | |
| dc.subject.armarc | Capacitación de personal | |
| dc.subject.armarc | Electroneumáticas | |
| dc.subject.proposal | Actuadores | spa |
| dc.subject.proposal | Neumático | spa |
| dc.subject.proposal | Software de ingeniería | spa |
| dc.subject.proposal | Solid Edge | spa |
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| dc.type.content | Text | spa |
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