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Construcción de un brazo robótico didáctico de revolución
| dc.contributor.advisor | Rojas, German | |
| dc.contributor.author | Avilán Nova, Alexandra | |
| dc.contributor.author | Cuellar Ariza, Jhon Alexander | |
| dc.contributor.author | Cano Sandoval, Jeimmy | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-07T01:24:25Z | |
| dc.date.available | 2025-10-07T01:24:25Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1629 | |
| dc.description | Digiital | |
| dc.description.abstract | Los sistemas automáticos son usados en sistemas de producción y transformación, puesto que industrializan los procesos, además de que brindan gran seguridad para el empleo de grandes proyectos. La realización de proyecto del brazo robótica didáctico, está basado en modelos expuestos, que permitirá mostrar el funcionamiento, y el proceso de realización. En el documento se encuentra la descripción del funcionamiento de un brazo robótica, los antecedentes históricos, la morfología de un brazo robótica, materiales y planos para realización, con cada una de las funciones que se llevan en cada tarea. | |
| dc.description.tableofcontents | Contenido Lista De Figuras Lista De Tablas Glosario Introducción 1. Descripción Y Formulación Del Problema 1.1. Análisis Del Problema 1.2. Justificación 1.3. Objetivos 1.3.1. Objetivo General 1.3.2. Objetivos Específicos 1.4. Alcance Del Proyecto 1.5. Recursos Y Presupuestos 2. Marco Teórico 2.1. Antecedentes De La Robótica 2.1.1. Historia 2.1.2. Robótica En Colombia 2.1.3. Sectores De Aplicación 2.2. Robótica 2.2.1. Robot Industrial 2.2.2. Robot Toma Y Deposita 2.2.3. Manipulador 2.2.4. Androide 2.2.5. Robot De Ciclo Abierto 2.2.6. Robot Con Grados De Libertad Limitados 2.2.7. Cobot 2.2.8. Elemento Terminal De Robot 2.2.9. Pinza 2.3. Clasificación De Los Robots 2.3.1. Según Grado De Generación 2.3.2. Según Área De Aplicación 2.3.3. Según Tipo De Actuador 2.3.4. Según Número De Ejes 2.3.5. Según La Configuración 2.4. Tipos De Robots 2.4.1. Robots Móviles 2.4.2. Robots De Investigación 2.4.3. Robots Autónomos Y Teledirigidos 2.4.4. Robots No Productivos 2.5. Robots Como Herramienta Educacional 2.5.1. Robots Educacionales En Colombia 2.6. Mecánica De Control De Los Manipuladores 2.6.1. Descripción De Posición Y Orientación 2.6.2. El Movimiento 2.6.3. Cinemática De Los Manipuladores 2.6.4. Grados De Libertad 2.6.5. Anatomías De Los Brazos Robóticas 2.6.6. Articulaciones De Pinzas 2.7. Transmisiones Y Reducciones 2.7.1. Transmisiones 2.7.2. Reductores 2.7.3. Accionamiento Directo 2.8. Actuadores Electricos 2.8.1. Motores De Corriente Continua (Dc) 2.8.2. Motores Paso A Paso 2.8.3. Motores De Corriente Alterna 2.9. Dinámica 2.9.1. Generación De Un Recorrido 2.9.2. Control De La Fuerza 3. Elaboracion Del Brazo Robotico 3.1. Descripción Del Brazo 3.2. Componentes 3.3. Volumen De Trabajo 3.4. Uniones 3.5. Esquema De La Anotomia Del Robot 3.5.1. Esquema De La Base 3.5.2. Esquema Del Brazo Y Antebrazo 3.5.3. Esquema De La Pinzas 3.6. Transmisiones Mecánicas 3.6.1. Cálculo De La Relación De Rpm 3.6.2. Análisis De La Transmisión En Cada Etapa 3.6.3. Transmisión De La Base 3.6.4. Transmisión De La Pinza 3.7. Circuito Electrónico 3.7.1. Sistema De Control 3.7.2. Circuito Integrado Ne555 3.7.3. Sistema De Potencia 3.7.3.1. Circuito Integrado L297 3.7.3.2. Circuito Integrado L298 3.7.4. Controlador Motor Dc 3.7.5. Controlador De Sistema De Pinzas 3.7.6. Regulador De Voltaje 3.7.7. Cálculo Torque De Motores 3.8. Integración Del Brazo 4. Modelos Para La Elaboracion 5. Nombre Del Brazo Robótico 5.1. Logotipo 6. Conclusiones Bibliografia Anexos Anexo A. Costos Anexo B. Dibujos Técnicos Del Brazo Robótico Anexo C. Hojas De Datos | |
| dc.format.extent | 150 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Construcción de un brazo robótico didáctico de revolución | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
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| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Tecnología en Montajes Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería Electromecánica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electromecánica | spa |
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| dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
| dc.subject.armarc | Diseño de máquinas | |
| dc.subject.armarc | Robots | |
| dc.subject.armarc | Robotica | |
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| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
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