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Diseño de un manipulador neumático y programado con PLC
| dc.contributor.advisor | Morales Granados, Miguel | |
| dc.contributor.author | Palacios Cifuentes, José Luis | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-15T21:05:27Z | |
| dc.date.available | 2025-10-15T21:05:27Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1720 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | La adecuada selección de actuadores debe hacerse de manera científica y no empírica, ya que el resultado de esta tendrá un efecto directo sobre el trabajo realizado. Se pretende por medio de esta guía, orientar de manera práctica y en forma aplicativa a quienes puedan interesarse en implementar en su labor actuadores de tipo neumático, todo desarrollado con fórmulas y tablas para la selección que en este trabajo se incluyen. | |
| dc.description.tableofcontents | CONTENIDO INTRODUCCION 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.3JUSTIFICACION 1.4 OBJETIVOS 1.4.1 Objetivo general 1.4.2 Objetivos específicos 1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES 2. METODOLOGIA 3. MARCO TEORICO 3.1 Manipulador 3.1.1 Manipulación 3.1.2 Clasificación de los manipuladores 3.2 Actuadores neumático 3.2.1 Actuador lineal 3.2.2 Actuador lineal de simple efecto 3.2.3 Actuador lineal de doble efecto 3.2.4 Sistemas antigiro para actuadores lineales 3.2.5 Sistemas de sujeción no circular 3.2.6 Sistemas de guía 3.2.7 Sistemas de doble vástago 3.2.8 Actuador Giratorio 3.2.9 Pinzas neumáticas 3.2.9.1 Controlador Lógico Programable (PLC) 3.2.9.2 Sensor Magnético (Reed switch) 4 CALCULO TEÓRICO DE ACTUADORES NEUMATICOS 4.1 Actuador lineal 4.1 .1 Fuerza del cilindro 4.1.2 Longitud máxima del vástago 4.1.3 Nomograma para la selección del diámetro del vástago por esfuerzo de pandeo 4.1.4 Consumo de aire 4.1.5 Velocidad del pistón 4.1.6 Control de la velocidad 4.2 Actuador giratorio 4.2.1 Condiciones de trabajo 4.2.2 Par requerido 4.2.3 Aceleración angular 4.2.4 Momento de inercia 4.3 Pinza neumática 4.3.1 Determinación del número de dedos 4.3.2 Fuerza de apriete 5 GRÁFICAS COMPLEMENTARIAS 5.1 Diagrama de desplazamiento 5.2 Proceso de simulación 5.2.1 Actuadores, sensores y electroválvulas 52 52 54 54 5.2.2 Actuadores, sensores y electroválvulas en proceso de simulación 55 5.2.3 Esquema del PLC virtual 56 5.2.4 PLC en proceso de simulación 5.2.5 Programa en esquema Lader 5.2.6 Programa en simulación 5.2.7 Esquema de control eléctrico ANEXOS Anexo A Imágenes CAD en 3D de actuadores alternativos Anexo A .1 Manipulación por medio de ventosas de fuelle Anexo A. 2 Ventosa magnética Anexo A. 3 Pinza de 3 dedos Anexo B Conversión de unidades utilizadas en neumática Anexo C Simbología utilizada en este proyecto GLOSARIO CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA | |
| dc.format.extent | 67 páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño de un manipulador neumático y programado con PLC | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Tecnología en Montajes Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería Electromecánica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electromecánica | spa |
| dc.relation.references | CREUS, Solé Antonio. Neumática e Hidráulica. Marcombo S.A. Barcelona, España. 2007, p 26-39. | spa |
| dc.relation.references | FESTO. Manual de mantenimiento neumático. Festo Pneumática S.A. Barcelona, España 1986. | spa |
| dc.relation.references | SMC. Neumática para la automatización, catálogo 06-2. SMC corporation. Subsidiaria Chile. | spa |
| dc.relation.references | W. Deppert. K, Stoll. Aplicaciones de la neumática. Marcombo, Boixareu Editores. Barcelona, España | spa |
| dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
| dc.subject.armarc | Diseño de máquinas | |
| dc.subject.armarc | Neumáticos | |
| dc.subject.armarc | Programación | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
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