Modelamiento de soluciones robóticas y electromecánicas

Abstract

A nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos basados en automatizaciones no complejas. Otro aspecto que se puede trabajar y en el cual es posible aportar desde el semillero tiene que ver con el modelamiento de trayectorias de robots usando la herramienta MatLab. Dando aplicación al álgebra líneal es otro aspecto que se propone trabajar, para ello se considera tomar robots industriales y a partir de sus especificaciones técnicas generar modelos y con ellos diseñar trayectorias que permitan dar solución a problemas de la industria.