Robots paralelos delta y su implementación en pymes de Bogotá D.C.
| dc.contributor.advisor | Morales, Miguel | |
| dc.contributor.author | Mejía Espinosa, Edwuin Orlando | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-13T00:44:07Z | |
| dc.date.available | 2025-02-13T00:44:07Z | |
| dc.date.issued | 2019-03 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/668 | |
| dc.description | Dígital | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta una monografía que muestra los resultados de una investigación bibliográfica sobre los robots paralelos della y sobre las pequeñas y medianas empresas (pymes) de la ciudad de Bogotá, se muestra la realización de un trabajo de campo y se muestran algunas posibles formas de implementar los mencionados robots en estas empresas. La investigación incluye información de fuentes oficiales de la ciudad como literatura en físico y publicaciones virtuales, el trabajo de campo se realizó en una empresa de servicios de ingeniería. Lo anterior permitirá ampliar la documentación existente relacionada con robots paralelos y las pequeñas y medianas empresas en la ciudad de Bogotá. | |
| dc.description.tableofcontents | 1. Resumen 2. Abstracl 3. Introducción 4. Justificación 5. Antecedentes 6. Metodología 7. Objetivos 7.1 Objetivo General 7.2 Objetivos Específicos Capítulo 1. Robots Paralelos Delta 1 1.1 Presentación - Estado de la robótica en general 1 1.2 Robots Manipuladores 1.2.1 Consideraciones Generales 1.2.2 Sistema de control 1.2.3 Efectores finales, alimentadores, accesorios y sensores 1.3 Principales Tipos de Robot Paralelos 1.3.1 Robot Paralelo Delta Con 3 Grados De Libertad 1.3.2 Robot Paralelo Delta Con 6 Grados De Libertad 1.3.3 Robot Paralelo Basado En Columnas Verticales 1.3.4 Robot De Columnas I-Iorizontales 1.3.5 Robot Paralelo Monoplanar 1.4 Factores Que Inciden En El Desarrollo De La Robótica A Nivel Industrial Capítulo 2 2.1 Clasificacíón 2.2. Principales Sectores 2.3. Comportamiento Reciente De Las Pymes En Bogotá D.C 2.4 Competitividad E lnnovación 2.5 Productividad Empresarial 2.6 Implementación De Robots Paralelos Delta En Pymes Industriales De Bogotá D.C . 2.6.1 Consideraciones Generales Sobre Implementación De Robots En La Empresas . 2.6.2 Formas De Implementación. 2.6.2.1. Implementación Mediante El Sistema R.R.S 2.6.2.2 Negociación Tecnológica. Criterios Básicos Para Implementar Robots En Una Pyme 2.6.2.3 Otros Métodos de Implementación 2.6.3 Ejemplos 2.7 Sectores Empresariales Donde Se Puede Implementar El Trabajo De Robots Paralelos Delta En La Ciudad De Bogotá Capítulo 3 Conclusiones Reco1nendaciones Anexo 1 Bibliografía Webgrafía Listado De tablas Listado De ltnágenes | |
| dc.format.extent | 106 páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Robots paralelos delta y su implementación en pymes de Bogotá D.C. | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
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| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero en diseño de máquinas y productos industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería en diseño de máquinas y productos industriales | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniero en diseño de máquinas y productos industriales | spa |
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| dc.subject.armarc | Automatización | |
| dc.subject.armarc | Laboratorios de robótica | |
| dc.subject.armarc | Mecanismos | |
| dc.subject.armarc | Teoría de máquinas | |
| dc.subject.proposal | Robotica | |
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| dc.type.content | Text | spa |
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