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Diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de mano R-2
| dc.contributor.author | Duarte Pinilla, German Darío | |
| dc.contributor.author | Quiroga Franco, Blanca Lidia | |
| dc.contributor.author | Sierra Valero, Gonzalo Alberto | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-15T14:36:55Z | |
| dc.date.available | 2025-02-15T14:36:55Z | |
| dc.date.issued | 2009-12-10 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/693 | |
| dc.description | Dígital | |
| dc.description.abstract | La mano humana no solamente tiene la función prensil necesaria para desarrollar las actividades laborales, recreativas y de comunicación, es además un instrumento altamente especializado, que permite realizar gran número de funciones utilizadas como herramienta de fuerza y a su vez es un instrumento de alta precisión que interviene prácticamente en la totalidad de las actividades diarias , pasando por la expresividad a la manifestación incluso del estado emocional y psicológico del ser humano. | |
| dc.description.tableofcontents | Introducción 15 1. Planteamiento de alternativas 16 2. Objetivos 17 2.1 objetivos generales 17 2.2 objetivos específicos 17 3. Justificación 18 4. Alcance y limitaciones 19 4.1 alcance 19 4.2 limitaciones 19 5. Marco referencial 20 5.1 marco histórico 20 5.2 marco conceptual 20 5.2.1 Funciones de la Mano Humana 20 5.2.2 Sistemas Protésicos 21 5.2.2.1 Prótesis Cosmética 21 5.2.2.2 Prótesis Mecánica 22 5.2.2.3 Prótesis Eléctrica 22 5.2.2.4 Prótesis Mioeléctrica 23 5.2.3 ejemplos de manos antropomorfas desarrolladas Por centros a nivel mundial 24 6. Recolección de datos 28 7. Ingeniería de diseño 29 7.1 parámetros de diseño 29 7.2 planteamiento de alternativas 32 7.2.1 alternativa 1 32 7.2.2 alternativa 2 34 7.2.3 alternativa 3 35 7.3 evaluación de alternativas 38 7.4 cálculos de la alternativa 3 39 7.4.1 Calculo de Velocidad de Cierre y Apertura del Dedo Protésico 43 7.4.2 Determinación de las Fuerzas que Actúan en el Piñón Conductor del Dedo Protésico 44 7.4.3 Calculo del Eje de los Piñones del Dedo Protésico 45 7.4.4 Determinación de las Fuerzas que Actúan en la Corona y él en Sin fin del Reductor 50 7.4.5 Datos del Moto reductor 56 7.4.6 Calculo del Eje Principal 56 8. Recursos 8.1 recursos materiales 8. 1.1 herramientas de software 8.1.2 herramientas de hardware 8.1.3 herramientas de taller 8.2 recurso humano 8.3 recurso económico 8.3.1 costo de diseño de ingeniería 8.3.2 Costo de Fabricación 8.3.3 Costos de Componentes Estándar 8.3.4 Costo de Ensamble y Puesta a Punto 63 8.3.5 Costo Total del Proyecto 63 9. Conclusiones 64 Recomendaciones 65 Glosario 66 Bibliografía 6 | |
| dc.format.extent | 115 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de mano R-2 | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.relation.references | CEA. www.cea-ifac.es | spa |
| dc.relation.references | DANE. www.dane.gov.co/censo/ | spa |
| dc.relation.references | Estrucplan. www.estrucplan.com. ar | spa |
| dc.relation.references | Neometeo. www.neometeo.com/thex-finger | spa |
| dc.relation.references | NIEE. www.niee.ufrgs.br | spa |
| dc.relation.references | Normas técnicas colombianas, Compendio sobre dibujo técnico, Bogotá:ICONTEC. 1997, 600 p. | spa |
| dc.relation.references | Normas técnicas colombianas, Normas para la presentación de tesis de grado, Bogotá:ICONTEC. 1997, 132 p. | spa |
| dc.relation.references | Ottobock. www.ottobock.com/ | spa |
| dc.relation.references | Shadow. www.shadow.org.uk | spa |
| dc.relation.references | Shigley, Joseph y Mischke, charles. Diseño en ingeniería mecánica. 6ed. México: McGraw Hill, 2002. 1257 p. | spa |
| dc.relation.references | Singer, Ferdinand L., Resistencia de Materiales. 2ed.Bogotá, Harla, 1982. 638 p. | spa |
| dc.relation.references | SSUP. www.ssup.itldownload/papers/ | spa |
| dc.relation.references | Touchbionics. www.touchbionics.com | spa |
| dc.subject.armarc | Bioingeniería | |
| dc.subject.armarc | Diseño de circuitos electrónicos | |
| dc.subject.armarc | Manos robóticas | |
| dc.subject.armarc | Protesis | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
| dc.contributor.jury | Martinez, Alejandro |
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