Diseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exteriores

Abstract

Se trata de diseñar un robot electromecánico que se desplace por los cristales de las ventanas, en los ejes X y Y, pero limitados severamente en el eje Z, el posicionamiento en los planos X-Y lo realiza mediante la combinación de sus dos ejes de rotación. Uno de los principios que se van a tener en cuenta en todo momento en el diseño de este proyecto es la seguridad. Para ello se deberá tender a minimizar al máximo el tamaño y el peso de la máquina, eliminando la exposición del operario a trabajos en altura.