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Diseño y fabricación de cabeza animatrónica de una Tortuga

dc.contributor.advisorMartinez, Alejandro
dc.contributor.authorBello Bonilla, Yesid Fabián
dc.contributor.authorCorredor Vargas, Germán Hernando
dc.date.accessioned2025-02-28T20:17:05Z
dc.date.available2025-02-28T20:17:05Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/792
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEl siguiente trabajo tiene como propósito diseñar y fabricar una cabeza animatrónica, con el fin de darle un nuevo enfoque aplicativo a los conocimientos y habilidades adquiridas durante la carrera. La importancia del trabajo radica precisamente en evidenciar parte de lo aprendido, en el funcionamiento de una máquina que posee en gran parte complejidad con respecto al diseño y desarrollo de partes, mecanismos y desarrollo de control electrónico.
dc.description.tableofcontentsContenido Introducción 6 1. Capitulo 1 7 Título 7 1.1. Justificación 7 1.2. Antecedentes 8 1.3. Planteamiento Del Problema 18 1.3.1. Reconocimiento De La Necesidad 18 1.3.2. Descripción Del Problema 18 1.3.3. Identificación Del Problema 19 1.4. Tipo De Proyecto 22 1.5. Objetivos 23 1.5.1. Objetivo General 23 1.5.2. Objetivos específicos 23 1.6. Alcance 24 2. Capitulo 11 24 2.1. Fundamentación Teórica 24 Generalidades 25 Marco teórico 26 Características De Una Cabeza De Tortuga. 26 Empata (Emociones, Expresiones) Y Antropomorfismo 30 Funcionamiento Animatrónica Existentes 45 Mecánica 50 Electrónica 56 Marco Contextual 71 Marco Conceptual 72 Parámetros De Diseño 73 3. Capitulo 111 73 Análisis De Soluciones Existentes 73 3.1. Análisis De Soluciones Existentes 74 3.1.1. Sistemas De Ojos 75 3.1.2. Sistema Boca 78 3.1.3. Sistema De Cuello 79 Capitulo IV 91 4. Condiciones De Diseño Y Fabricación De Una Cabeza Animatrónica 4.1. Designación De Servicio 91 4.2. Especificaciones De Diseño 91 4.2.1. Diseño Antropomórfico Y Simulación De Emociones 91 4.2.2. Tipo De interacción E Interfaz 92 4.2.3. Cantidad Y Tipo De información Generada 92 4.2.4. Apariencia Agradable.' 92 4.2.5. Condiciones Y Entorno De Trabajo 92 4.2.6. Volumen Y Peso 92 4.3. Especificaciones De Manufactura 93 4.4. Especificaciones De Funcionalidad 93 4.4.1. División En Sistemas Integrados 95 Capitulo V 101 5. Selección De Alternativas 101 5.1. Diseño Y presentación De Alternativas "A", "B", "C" 101 Selección De Alternativas 101 Descripción De Alternativas 102 Alternativa "A" 102 Alternativa "B". Alternativa UC 5.2. Análisis Y evaluación De Alternativas 104 5.2.1. Criterios De análisis 104 5.2.2. Ponderación De Los Criterios De análisis 104 5.2.3. Matriz De Decisión 105 5.2.4. Resultados Del análisis De Alternativa 106 5.2.5. Conclusión Del Análisis De Alternativas 107 Capitulo VI 107 6. Ingeniería De Producto 107 6.1. Diseño Dimensional. 107 6.1.1. Longitud De La Cabeza animatrónica 109 6.1.2. Altura Y Ancho De La Cabeza animatrónica 109 6.2. Diseño Volumétrico 110 6.3. Memoria De Cálculos 111 6.3.1. Diseño Estructural. 111 6.3.2. Sistemas Principales 113 Ojos 113 Sub-Sistema Globo Ocular 114 Sub-Sistema Párpados 118 Boca 120 Sub-Sistema Mandíbula Inferior 120 Sub-Sistema Mandíbula Superior. 123 Sub-Sistema Lengua 126 6.3.2.3. Cuello 127 6.4. Cálculos 6.4.1. Calculo Motorreductor 130 6.4.2. Calculo Barra Conectora. 131 6.4.3. Calculo Soporte Cabeza 132 Capitulo VII 133 7. fabricación Y Resultado Final. 133 7.1. Tabla De Materiales 133 7.2. Lista Maestra De Planos 134 7.2.1. Lista De Piezas Por Sistemas 137 7.3. Análisis De Costos 141 7.4. fabricación Y Ensamble 141 7.4.1. Sistema Ojos 142 7.4.2. Sistema Boca 145 7.4.3. Sistema Cuello 146 7.4.4. Aspecto estético 146 7.5. Conclusiones 148 7.5.1. Cumplimiento Objetivo General 148 7.5.2. Cumplimiento Objetivos específicos 150 7.5.3. Conclusión General 154 7.6. Webgrafía 155 7.7. Anexos 155
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dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
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dc.titleDiseño y fabricación de cabeza animatrónica de una Tortugaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
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dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
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dc.subject.armarcLaboratorios de robótica
dc.subject.armarcRobots móviles
dc.subject.armarcTecnología educativa
dc.subject.armarcTeoría de máquinas
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Descripción:
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