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Diseño y prototipo funcional de un multicoptero comandado por radio control

dc.contributor.advisorMorales Beltrán, Miguel
dc.contributor.authorOlivares, Jhon Milton
dc.contributor.authorSalazar, Francisco Javier
dc.date.accessioned2025-04-05T00:36:09Z
dc.date.available2025-04-05T00:36:09Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/959
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEste documento presenta el diseño de un multicoptero y fabricación de prototipo funcional, este artefacto es el resultado de una investigación previa, exhaustiva y completa de cómo funcionan estos artefactos, cuál es su uso o sus diferentes aplicaciones, y cómo podríamos desarrollarlo en nuestra escuela con los conocimientos adquiridos durante la carrera de diseño de máquinas.
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO 1. ANTECEDENTES 1.1.1. Descripción 1.1.2. Identificación 1.1.3. Formulación 1.2. JUSTIFICACIÓN 1.3. OBJETIVOS 1.3.1 Objetivo General 1.3.2 Objetivos Específicos: 17 1.3.3 Diseño Metodológico. 1.4. RESULTADOS ESPERADOS 19 2. FUNDAMENTACION TEORICA 20 2.1. Marco Teórico 20 2.2. Marco Contextual. 21 2.3. Marco Conceptual. 23 3. ANALISIS DE SOLUCIONES EXISTENTES 24 3.1. análisis tecnológico 24 3.2. Matriz De Síntesis 30 4. REQUERIMIENTOS Y CONDICIONANTES 32 4.1. Conclusiones Del Análisis Qfd 33 4.2 análisis Triz 4.3. Definicion De Especificciones Preliminares 5. DESARROLLO DE ALTERNATIVAS 5.1.1. Diagrama De Funciones 5.1.2. Matriz Morfológica. 5.1.3. Generación De Conceptos ··················40 5.1.4. Diseño Conceptual De Cuadricóptero 5.1.5. Tricoptero43 5.1.6. Hexacoptero) 5.1.7. Selección Del Concepto 47 5.2. Generación De Alternativas De solución 49 5.2.1. Análisis Y Evaluación De Las Alternativas 51 5.2.2. Ponderación De Los Criterios De análisis 51 5.3. Matriz De Decisión 52 5.3.1. Resultados Del Análisis De Las Alternativas 53 5.3.2. Selección De La Mejor Alternativa 53 6. DISEÑO DE DETALLE 54 6.1. Trabajo O Función: 54 6.1.2. Naturaleza Del Cálculo Que Lo Rige 55 6.1.3. Morfología Requerida 59 6.1.4. Material Especificado Y Seleccionado 68 6.2. Prototipado 68 7. MEMORIA TECNICO CONSTRUCTIVA 74 7.1. Lista Maestra De Partes Y/ O Requerimientos 74 7.2. Lista Maestra De Planos Y Notas Para Materialización 75 7.3. Presupuesto De Costos De fabricación Del Prototipo 75 7.4. Ficha técnica 77 Conclusiones Recomendaciones Bibliografía
dc.format.extent92 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño y prototipo funcional de un multicoptero comandado por radio controlspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
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dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcIngeniería de prototipos
dc.subject.armarcOndas electromagnéticas
dc.subject.armarcSistemas de comunicación inalámbrica
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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