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Mecanismo auxiliar para silla de ruedas
| dc.contributor.author | González, Santiago | |
| dc.contributor.author | Hernández, Yull Breiner | |
| dc.date.accessioned | 2025-04-07T21:52:59Z | |
| dc.date.available | 2025-04-07T21:52:59Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/965 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | Este escrito detalla el proceso de diseño aplicado, en una adaptación entre un mecanismo y una silla de ruedas típica comercial, usada por personas con limitación para caminar por perdida o parálisis de las extremidades inferiores, capaces de utilizar sus brazos normalmente. El fin es mejorar la eficiencia energética del conjunto, disminuyendo el esfuerzo para desplazarse un determinado recorrido. Se desarrolla un mecanismo adaptable sillas, se mejora el método de impulso frenado y maniobrabilidad. Se aplica el proceso de diseño desde el punto de vista del usuario, la funcionalidad, los costos y la factibilidad de fabricación con tecnologías convencionales en el presente, presentando como resultado el presupuesto y planos para la fabricación del mecanismo. | |
| dc.description.tableofcontents | Contenido Introducción 15 1. Antecedentes 16 1.1 planteamiento del problema 16 1.1.1 formulación del problema 17 1.1.2 identificación del problema 17 1.1.3 descripción del problema 18 1.2 justificación 19 1.3 objetivos 19 1.3.1 objetivo general. 19 1.3.2 objetivos específicos 19 2. Marco referencial. 21 2.1 fundamentación teórica 21 2.1.1 Marco histórico 21 2.1.2 Marco teórico 22 2.1.2.1 Silla de ruedas 22 2.1.2.2 Mecanismo 23 2.1.2.2.1 Pares cinemáticos 24 2.1.2.2.1.1 Bajo par 24 2.1.2.2.1.2 Par superior 24 2.1.2.3 Momento de fuerza 25 2.1.2.4 Resistencia a la rodadura 26 2.1.2.4.1 Coeficiente de rodadura 26 2.1.2.5 Ventaja Mecánica 27 2.1.2.6 Trasmisión mecánica 29 2.1.2.7 Proceso de diseño de una trasmisión mecánica 29 2.1.3 Marco contextual. 2.1.3.1 Terreno 29 2.1.3.2 Diseños arquitectónicos 30 2.1.3.3 Usuarios 31 3. Análisis de soluciones existentes 33 3.1 solución existente "nu-drive" 33 3.2 solución existente "mountain trike" 34 3.3 solución existente "rio movility" 36 3.4 solución existente "rota movility" 37 3.5 comparación y conclusiones de soluciones existentes 39 4. Memoria de desarrollo de alternativas .40 4.1 diseño conceptual. .43 4.2 características de diseño .44 4.3 planteamiento de alternativas .45 4.3.1 Alternativa de solución Piñón - Cadena .45 4.3.1.1 Rueda libre 46 4.3.2 Alternativa de solución "Engranajes epicicloides" .48 4.3.3Alternativa de solución "Biela-manivela" 52 4.3.4 Elección de alternativa para desarrollar 54 5. Parámetros de entrada e identificación de variables 56 5.1 situación actual del usuario de silla de ruedas 56 5.2 dimensionamiento de la palanca 60 5.3 selección del sistema que multiplica la energía mecánica...61 5.3.1 Dimensionamiento de los piñones 62 5.3.2 Par de entrada 62 5.3.3 Configuración del sistema epicicloide 64 5.3.3.1 Sistema epicicloide 69 5.3.3.2 Cálculo cinemáticos sistema de engranajes planetarios 70 5.3.4 Modelado de la situación 71 6. Memoria de diseño detallado 73 6.1 descripción general de la función 73 6.1 descripción general de acople. 74 6.3 descripción del sistema de palanca 76 6.4 descripción de la rueda libre 76 6.5 descripción del sistema de engranajes planetarios 77 6.6 descripción del embrague 81 6.6 sistema de freno 83 6.7 construcción del prototipo del sistema de engranajes Planetarios 84 6.7.1 Evaluación del prototipo 85 6. 7 .1.1 Arquitectura general. 85 7. Memoria de diseño técnico constructivo 88 7.1 especificaciones técnicas finales 88 7.2 lista maestra de planos de fabricación 90 8. Evaluación del proyecto 92 8.1 Descripción del proyecto 92 8.2 Análisis con matriz DOFA 92 8.3 Constitución de la Sociedad 94 8.4 Estrategias de Mercadeo 94 8.4.1 Publicidad 95 8.5 Estructura de división de trabajo (EDT) 95 8.6 Costos generales del proyecto 95 8.6.1 Costos de operación 95 8.6.2 Costo materia prima y manufactura de cada componente 96 8.6.3 Total de costos 98 9. Conclusiones | |
| dc.format.extent | 127 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Mecanismo auxiliar para silla de ruedas | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales | spa |
| dc.relation.references | MOTT, Robert L. Diseño De Elementos De Máquinas. México. Pearson Education.2006., Pág. 9) | spa |
| dc.relation.references | Norma Técnica Colombiana, Ntc 4143, "Accesibilidad De Las Personas A Medio Físico, Edificios Y Rampas Fijas". Segunda Actualización Año 2004. | spa |
| dc.relation.references | Norma Técnica Colombiana, Ntc 6047, "Accesibilidad Al Medio Físico.Espacios De Servicio Al Ciudadano En La Administración Pública. Requisitos". Año 2013."Pautas Para El Suministro De Sillas De Ruedas Manuales En Entornos De Menoresrecursos". Organización Mundial De La Salud. (2008). | spa |
| dc.relation.references | Normas Jurídicas Leyes, Los Reglamentos, Las Órdenes Ministeriales, Decretos, Resolucionescolombia (1997), Constitución Política, Bogotá, Legis | spa |
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| dc.relation.references | Wikipedia.org [online] [california, E.U] 2012. [Citado agosto 2012 a Marzo 2012]Disponible en red: <http//www.wikipedia.org> | spa |
| dc.subject.armarc | Aparatos ortopédicos | |
| dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
| dc.subject.armarc | Movimiento | |
| dc.subject.armarc | Sillas de ruedas | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
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