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Diseño y fabricación de mano antropométrica Pentadigital aplicable a prótesis

dc.contributor.advisorMoreno, Jairo
dc.contributor.authorRamírez Moreno, Diego Fernando
dc.date.accessioned2025-04-10T22:45:16Z
dc.date.available2025-04-10T22:45:16Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/995
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEn este trabajo de proyecto de grado se presenta el diseño y fabricación de una mano antropométrica pentadigital aplicable a prótesis la cual cuenta con cinco dedos con dos grados de libertad (GDL) cada uno. El objetivo del trabajo es desarrollar un sistema antropomorfo capaz de emular algunos de los movimientos de la mano humana.
dc.description.tableofcontentsTABLA CONTENIDO RESUMEN 14 INTRODUCCIÓN 15 1. ANTECEDENTES 17 1.1 Planteamiento Del Problema 20 1.1.1 Análisis Del Problema 20 1.1.2 Descripción Del Problema 21 1.1.3 Identificación Del Problema 21 1.1.3 Formulación Del Problema 22 1.2 Justificación 22 1.3 Objetivo 23 1.3.1 Objetivo General 23 1.3.2 Objetivos Específicos 23 1.4 Designación Del Servicio 24 1.4.1 Brief Del Diseño 24 1.5 Características Técnicas 24 1.6 alcance 24 2. FUNDAMENTACION TEORICA 26 2.1 La Mano Y Su Anatomía 26 2.1.1 Elementos De Articulación 26 2.1.2 Mecanismo Extensor De Los Dedos 30 2.1.3 Movimientos De Los Dedos 32 2.1.4 Dimensiones Antropométricas 37 2.2 La Función De La Mano 37 2.3 Que Es Una Prótesis 42 2.3.1 Prótesis De Miembro Superior 42 2.3.3 Tipos De Prótesis De Miembro Superior 45 2.3.4 Elementos Utilizados En Las Prótesis De Miembro Superior 48 2.3.5 Prótesis Funcionales SO 3 ANÁLISIS DE SOLUCIONES EXISTENTES 54 3.1 grados de libertad 54 7 3.2 antropomorfismo 57 3.3 prensiones y adaptabilidad 58 3.4 movimiento del pulgar 59 3.5 Innovación 59 3.6 Materiales : 60 3.7 Criterios De Análisis 61 4 IDENTIFICACION DE LAS NECESIDADES DEL CLIENTE 67 4.1 necesidades, requerimientos y especificaciones 67 4.2 Requerimientos del cliente 67 4.3 especificaciones del diseño del producto (POS) 69 4.3.1 Funcionamientos 69 4.3.2. Ambiente 70 4.3.3 Tiempo De Vida 71 4.3.4 Instalación Y Mantenimiento 71 4.3.5 Costo Del Producto 71 4.3.6 Competencia 72 4.3.7 Facilidad De Manufactura 72 4.3.8 Tamaño 72 4.3.9 Peso 72 4.3.10 Estética Y Apariencia Final 73 4.3.11 Material 73 4.3.12 Tiempo De Vida Del Producto 73 4.3.13 Ergonomía 73 4.3.14 Cliente 74 4.3.15 Calidad Y Confiabilidad 74 4.3.16 Seguridades 74 4.3.17 Niveles De Ruido 74 4.4 Parámetros De Diseño Del Producto 74 5. DISEÑO CONCEPTUAL 79 5.1 designaciones de servicio 79 5.2 proceso de diseño 79 5.2.1 Diseño Conceptual 7 5.2.2 cajas negras 80 5.2.3 Árbol De Funciones 82 5.2.4 Estructura Funcional 83 5.2.5 Clasificación En Subproblemas 84 5.2.6 Matriz Morfológica 85 5.3 Generación De Concepto 86 5.3.1 Rutas Factibles 86 5.3.2 Evaluaciones De Conceptos 88 5.3. Resumen Del Diseño Conceptual 94 5.4 Generación Y Evaluación Del Producto 95 5.4.1. Mano 95 5.4.2 Sensores 95 6 DISEÑO DE DETALLE : 97 6.1 Diseño Dimensional 99 6.2 Parámetros De Diseño 99 6.3 diseño estructural 101 6.4 MEMORIA DE CÁLCULOS 102 6.4.1 Diseño Mecánico 102 6.4.2 Metodología Del Modelado 102 6.4.3 Sistemas Principales 102 6.4.5 Base de la mano antropométrica 114 6.5 sistemas actuación ~ 118 6.5.2 Sistema De Transmisión 122 6.5.3 Relación De Transmisión 122 6.5.4 Especificación De Masa 123 6.6 Fabricación Y Pruebas Del Prototipo 125 6.6.1 Fabricación Del Prototipo 125 6.6.2 Impresión Tridimensional 125 6.6.3 Pruebas 127 6.6.2 Resultados 129 7.1 Electrónica de control y potencia 132 7.1.1. Control Mioeléctrico 134 7.1.2 Principios Técnicos De La Electromiografía 135 7.1.3 Electrodos 135 7.1.4 Electrodos De Silicona Conductora: 135 7.1.5 Electrodos Pregelados 135 7.1.6 Interferencias 135 7.2 Tecnología de Amplificación 136 7.3 Tarjeta de Adquisición y Control 136 7.3.1 Potencia 138 7.3.2 Memoria 138 7.3.3 Entrada Y Salida 139 7.3.4 Comunicación 139 7.3.5 Programación 139 7.3.6 Restablecimiento Automático (Software) 140 7.3.7 Características Físicas 140 7.3.8 Entradas Analógicas 140 7.3.9 Entrada Digital 141 7.3.10 PWM 141 7.3.11 Digital Output 141 CONCLUSIONES DEL CAPITULO 7 142 8. EVALUACION DE COSTOS DE DESARROLLO Y FABRICACION 144 9 CONCLUSIONES 147 9.1 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS 148 BIBLIOGRAFIA : 150 ANEXOS 152 A1 PLANOS 153 A2 FABRICACION PROTROTIPO 174 A3 SISTEMA DE CONTROL 185 A4 CODIGOS
dc.format.extent226 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño y fabricación de mano antropométrica Pentadigital aplicable a prótesisspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
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dc.subject.armarcArticulaciones artificiales
dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcImplantes ortopédicos
dc.subject.armarcPrótesis
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Trabajo de grado
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