@TECHREPORT{Ria_Imp_2018, author = "Riaño Hernández, Julián Andrés - Sánchez Rivera, Carlos Eduardo", title = "Implementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemens", abstract = "El presente trabajo es desarrollado en acuerdo entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central y la empresa SIEMENS S.A. En él se muestra el proceso de diseño de un sistema de control para la ejecución de trayectorias y su implementación en un prototipo a escala a fin de demostrar la viabilidad de implementar su uso en la automatización del proceso de trasporte de materiales dentro de la fábrica de trasformadores Siemens Tenjo.", year = 2018, institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central", url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1111", }