@TECHREPORT{Tir_Lan_2017, author = "Tiria González, Sergio Enrique", title = "Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa", abstract = "Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de fricción las pelotas hacia adelante. Siendo los lanzadores con una sola rueda los más comunes, pero a su vez los que presentan más oportunidad de mejora.", year = 2017, institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central", url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1132", }