@TECHREPORT{Ama_Dis_2016,
author = "Amarillo Sánchez, Briam",
title = "Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1",
abstract = "El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados
únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots,
por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los diferentes métodos
de control, a través de programas de modelamiento matemático y de control.",
year = 2016,
institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1143",
}