@TECHREPORT{Rod_Dis_2015, author = "Rodríguez Ardila, Julián Felipe - González Barreto, Sergio Fabián", title = "Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto", abstract = "Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto sobre sí mismo. Para lograr esto se relaciona el concepto del péndulo invertido con las distintas teorías de control aprendidas en los últimos semestres de la carrera.", year = 2015, institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central", url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1158", }