@TECHREPORT{Caj_Enf_2015,
author = "Cajamarca Vega, Marlon Andrés",
title = "Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes",
abstract = "Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al
desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos
Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen siendo el foco principal.
de interés.",
year = 2015,
institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1159",
}