@TECHREPORT{Pal_Des_2014,
author = "Palma Castro, Cristian David",
title = "Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión",
abstract = "Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más
Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan
los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que el modelo 3D, la
simulación dinámica y el análisis de esfuerzos. El diseño electrónico y la
programación del prototipo también se abordan dentro del proyecto.",
year = 2014,
institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1174",
}