@TECHREPORT{Cal_Obt_2019,
author = "Calderón, Jeisson - Calderón, Jonathan",
title = "Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
abstract = "Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar
controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del
controlador y así poder obtener una respuesta que cumpla con las especificaciones del sistema
realimentado sin la obligación de realizar físicamente las pruebas evitando posibles incidentes con
el sistema y los distintos recursos en su implementación.",
year = 2019,
institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1219",
}