@TECHREPORT{Alm_Pro_2012, author = "Almario Rodríguez, Wilson Javier - Cajamarca Vega, Marlon Andrés", title = "Prototipo brazo robótico didáctico con cinco grados de libertad para tareas de recoger y colocar", abstract = "El trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de brazo robótica didáctico con 5 grados de libertad. El prototipo podrá ser programado por cualquier persona, así no tenga conocimiento de robótica, y se tendrá como punto de partida para la creación de un brazo robótico desde ceros.", year = 2012, institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central", url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1257", }