@TECHREPORT{Ber_Dis_2011,
author = "Bernal Murcia, Edwin Alexander",
title = "Diseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertad",
abstract = "Este proyecto está enfocado a una visión pedagógica y didáctica de la aplicación
de la electrónica, mecánica e informática aplicada en el funcionamiento de un
brazo robótica de 5 grados de libertad con movimientos automatizados realizados
por unos servomotores, que trasladaran un objeto de un lugar a otro. La parte
mecánica del brazo fue diseñada por medio del software Inventor de Autodesk y
construida por una troqueladora y dobladora CNC. En cuanto a la parte de control
consiste en una tarjeta electrónica controlada por un PIC programado por lista de
instrucciones en lenguaje ensamblador o Assembler.",
year = 2011,
institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1641",
}