@TECHREPORT{Ort_Veh_2009, author = "Ortegón Pineda, Wilber - Romero Munévar, Mario Alberto - Suarez Rincón, Edwin Javier", title = "Vehículo de desplazamiento autónomo", abstract = "El circuito de control de los motores de dirección y tracción se diseña y construye instalándolos en la parte trasera, se soportan las baterías en el chasis superior y se sobrepone un protoboard donde se conectan los pulsadores de modo manual, las salidas al control de los motores y el micro controlador que previamente se ha programado con las rutinas que se declararon finalmente para el trabajo del vehículo.", year = 2009, institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central", url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1772", }