@TECHREPORT{Her_Dis_2010, author = "Hernández Guevara, Giovanni Efrén - Garzón Benítez, Andrés Enrique - Giraldo Moreno, Wilmar Andrés", title = "Diseño y prototipo de un brazo multipropósito", abstract = "El presente trabajo se encamina específicamente al diseño y construcción del prototipo de un brazo multipropósito. Se apoya en la investigación realizada en octavo semestre titulada Diseño de brazo mecánico para la aplicación industrial; que concluyo con la necesidad de fabricar un brazo que sea utilizado en labores repetitivas, difíciles y maniobras de riesgo por manipulación de materiales. Con el fin de proteger la integridad física de las personas, evitar paradas innecesarias en líneas de producción y ser eficientes en los procesos de manufactura.", year = 2010, institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central", url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/688", }