@TECHREPORT{Qui_Dis_2017,
author = "Quintero, Rubén Darío",
title = "Diseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exteriores",
abstract = "Se trata de diseñar un robot electromecánico que se desplace por los cristales de
las ventanas, en los ejes X y Y, pero limitados severamente en el eje Z, el
posicionamiento en los planos X-Y lo realiza mediante la combinación de sus dos
ejes de rotación.
Uno de los principios que se van a tener en cuenta en todo momento en el diseño
de este proyecto es la seguridad. Para ello se deberá tender a minimizar al
máximo el tamaño y el peso de la máquina, eliminando la exposición del operario
a trabajos en altura.",
year = 2017,
institution = "Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central",
url = "https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/766",
}