TY - THES TI - Implementación de un sistema autónomo para un montacargas aplicado al transporte de elementos en la planta de Siemens AU - Riaño Hernández, Julián Andrés AU - Sánchez Rivera, Carlos Eduardo AB - El presente trabajo es desarrollado en acuerdo entre la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central y la empresa SIEMENS S.A. En él se muestra el proceso de diseño de un sistema de control para la ejecución de trayectorias y su implementación en un prototipo a escala a fin de demostrar la viabilidad de implementar su uso en la automatización del proceso de trasporte de materiales dentro de la fábrica de trasformadores Siemens Tenjo. DA - 2018 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1111 ER -